[實用新型]一種手持式熒光影像導(dǎo)航定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820489317.X
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN209301313U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵鵬飛;李晨夢;李英銳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 楊學(xué)明;顧煒

1.一種手持式熒光影像導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：包括手持式外殼(1)、電源模塊(2)、微型投影模塊(3)、圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5)、激發(fā)光源模塊(6)和測距模塊(7)，所述電源模塊(2)可向微型投影模塊(3)、圖像采集模塊(4)、圖像處理模塊(5)、激發(fā)光源模塊(6)和測距模塊(7)供電，圖像處理模塊(5)分別與測距模塊(7)、圖像采集模塊(4)和微型投影模塊(3)連接，圖像采集模塊(4)采集病變部位熒光圖像，并將拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)字圖像處理模塊(5)，測距模塊(7)實時測量投影儀與病人身體組織的距離，并傳輸至圖像處理模塊(5)；圖像采集模塊(4)的光軸和微型投影模塊(3)的光軸平行，激發(fā)光源模塊(6)靠近圖像采集模塊(4)平行放置，測距模塊(7)置于圖像處理模塊(5)底部，其中圖像采集模塊(4)、測距模塊(7)和激發(fā)光源模塊(6)的底面與手持式外殼(1)的底面共平面；

激發(fā)光源模塊(6)為近紅外激發(fā)光源模塊，所述的近紅外激發(fā)光源模塊由多顆近紅外LD組成，安置在攝像頭的旁邊，用于照射攝像頭下方的病變部位，激發(fā)其產(chǎn)生近紅外熒光；

所述的圖像處理模塊中內(nèi)置linux系統(tǒng)，并且可以與圖像采集模塊和微型投影模塊連接，可捕獲圖像并進(jìn)行處理后投影；所述的圖像處理模塊為CCD或者CMOS攝像頭，安裝在外殼的底端，配合安裝在鏡頭前的高通濾光片，高通濾光片可以濾除背景雜光，從而確保獲得清晰地病變部位圖像；

微型投影模塊內(nèi)置于外殼中，其投影窗口置于外殼的底端，為保證投影的效果，其投影的方向應(yīng)固定且和攝像頭的光軸平行；

測距模塊置于外殼底部投影模塊的窗口旁邊，用于測量病人身體與投影模塊的距離；攝像頭拍攝到熒光圖像后，結(jié)合測距模塊測得的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，投影模塊投出影像能和實際的身體組織很好地配準(zhǔn)。