[實用新型]取件裝置

有效

• 申請號: 201820489101.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208070817U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 劉波;劉俊峰;石建銳;黃建超;王秀旗;谷峰;董強;魏建輝;董永強;郝磊
• 申請（專利權）人: 天津泰格瑞祥儀器設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 劉翔

本實用新型提供了一種取件裝置，該裝置包括：滑軌、第一取件機構、第一齒輪、第一驅動裝置和第二取件機構；其中，滑軌設置有齒條，第一齒輪與齒條相嚙合，第一取件機構與第一驅動裝置相連接，第一驅動裝置與第一齒輪相連接，以驅動第一齒輪和第一取件機構沿齒條方向直線移動，進而調節與滑軌相連接的第二取件機構和第一取件機構之間的距離。本實用新型中，第一取件機構和第二取件機構之間的距離可以隨意調節，以適應不同尺寸的毛坯試樣，對于長度較長的毛坯試樣尤其適用，且同時使用第一取件機構和第二取件機構對長度較長的毛坯試樣進行抓取，可使抓取過程更穩定，保證抓取過程中毛坯試樣受力均勻。

技術領域

本實用新型涉及取件技術領域，具體而言，涉及一種取件裝置。

背景技術

目前，在毛坯試樣的加工過程中，通常采用人工進行取樣，然后再將毛坯試樣放置操作臺上以進行后續操作，顯然，由人工進行毛坯試樣的取放，勢必會造成工作效率低下的問題，并且，還會占用過多的人工資源。而即便是采用機器對毛坯試樣進行抓取，由于毛坯試樣的大小不同，這就會導致機器在抓取毛坯試樣的過程中適應性不強，不能夠覆蓋長度不同的毛坯試樣，通常能抓取大樣板的裝置不能完成小樣板的抓取，能抓取小樣板的裝置不能抓取大樣板。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提出了一種取件裝置，旨在解決目前使用機器抓取毛坯試樣的適應性差的問題。

本實用新型提出了一種取件裝置，該裝置包括：滑軌、第一取件機構、第一齒輪、第一驅動裝置和第二取件機構；其中，滑軌設置有齒條，第一齒輪與齒條相嚙合，第一取件機構與第一驅動裝置相連接，第一驅動裝置與第一齒輪相連接，以驅動第一齒輪和第一取件機構沿齒條方向直線移動，進而調節與滑軌相連接的第二取件機構和第一取件機構之間的距離。

進一步地，上述取件裝置中，第一取件機構包括：第一支架和第一吸盤；其中，第一支架與第一驅動裝置相連接；第一吸盤與第一支架相連接，用于拾取工件。

進一步地，上述取件裝置中，第一支架包括：兩個交叉設置的第一支撐件，并且，兩個第一支撐件的交叉點與第一驅動裝置相連接。

進一步地，上述取件裝置中，各第一支撐件的端部均設置有第一吸盤。

進一步地，上述取件裝置中，第一驅動裝置為第一步進電機，第一步進電機和第一齒輪分別設置于第一支架的兩側，第一步進電機的輸出軸穿設于第一支架且與第一齒輪相連接。

進一步地，上述取件裝置中，兩個第一支撐件的交叉點處開設有第一凹槽，并且，第一凹槽開設在與第一驅動裝置相對的一側，第一齒輪、齒條和滑軌均位于第一凹槽內。

進一步地，上述取件裝置，還包括：第二齒輪和第二驅動裝置；其中，第二齒輪與齒條相嚙合，第二取件機構與第二驅動裝置相連接，第二驅動裝置與第二齒輪相連接，以驅動第二齒輪和第二取件機構沿齒條方向直線移動。

進一步地，上述取件裝置中，第二取件機構包括：第二支架和第二吸盤；其中，第二支架與第二驅動裝置相連接；第二吸盤與第二支架相連接，用于拾取工件。

進一步地，上述取件裝置中，第二支架包括：兩個交叉設置的第二支撐件，并且，兩個第二支撐件的交叉點與第二齒輪相連接。

進一步地，上述取件裝置中，第二驅動裝置為第二步進電機，第二步進電機和第二齒輪分別設置于第二支架的兩側，第二步進電機的輸出軸穿設于第二支架且與第二齒輪相連接。

本實用新型中，第一取件機構可以沿齒條的方向移動，使得第一取件機構和第二取件機構之間的距離可以隨意調節，以適應不同尺寸的毛坯試樣，尤其是對于長度較長的毛坯試樣，可以通過調節第一取件機構和第二取件機構之間的距離來適應毛坯試樣的長度，且同時使用第一取件機構和第二取件機構對長度較長的毛坯試樣進行抓取，可使抓取過程更穩定，保證抓取過程中毛坯試樣受力均勻，防止毛坯試樣在抓取的過程中掉落。

附圖說明