[實(shí)用新型]取件裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820489101.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN208070817U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;劉俊峰;石建銳;黃建超;王秀旗;谷峰;董強(qiáng);魏建輝;董永強(qiáng);郝磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津泰格瑞祥儀器設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 劉翔

1.一種取件裝置，其特征在于，包括：滑軌(1)、第一取件機(jī)構(gòu)(2)、第一齒輪(3)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)和第二取件機(jī)構(gòu)(5)；其中，

所述滑軌(1)設(shè)置有齒條(6)，所述第一齒輪(3)與所述齒條(6)相嚙合，所述第一取件機(jī)構(gòu)(2)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)與所述第一齒輪(3)相連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪(3)和所述第一取件機(jī)構(gòu)(2)沿所述齒條(6)方向直線移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)與所述滑軌(1)相連接的所述第二取件機(jī)構(gòu)(5)和所述第一取件機(jī)構(gòu)(2)之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取件裝置，其特征在于，所述第一取件機(jī)構(gòu)(2)包括：第一支架(21)和第一吸盤(22)；其中，

所述第一支架(21)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連接；

所述第一吸盤(22)與所述第一支架(21)相連接，用于拾取工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取件裝置，其特征在于，所述第一支架(21)包括：

兩個(gè)交叉設(shè)置的第一支撐件(211)，并且，兩個(gè)所述第一支撐件(211)的交叉點(diǎn)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件裝置，其特征在于，

各所述第一支撐件(211)的端部均設(shè)置有所述第一吸盤(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取件裝置，其特征在于，

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)為第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)和所述第一齒輪(3)分別設(shè)置于所述第一支架(21)的兩側(cè)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于所述第一支架(21)且與所述第一齒輪(3)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取件裝置，其特征在于，

兩個(gè)所述第一支撐件(211)的交叉點(diǎn)處開設(shè)有第一凹槽(212)，并且，所述第一凹槽(212)開設(shè)在與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(4)相對(duì)的一側(cè)，所述第一齒輪(3)、所述齒條(6)和所述滑軌(1)均位于所述第一凹槽(212)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的取件裝置，其特征在于，還包括：第二齒輪(7)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(8)；其中，

所述第二齒輪(7)與所述齒條(6)相嚙合，所述第二取件機(jī)構(gòu)(5)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(8)相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(8)與所述第二齒輪(7)相連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪(7)和所述第二取件機(jī)構(gòu)(5)沿所述齒條(6)方向直線移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取件裝置，其特征在于，所述第二取件機(jī)構(gòu)(5)包括：第二支架(51)和第二吸盤(52)；其中，

所述第二支架(51)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(8)相連接；

所述第二吸盤(52)與所述第二支架(51)相連接，用于拾取工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取件裝置，其特征在于，所述第二支架(51)包括：

兩個(gè)交叉設(shè)置的第二支撐件(511)，并且，兩個(gè)所述第二支撐件(511)的交叉點(diǎn)與所述第二齒輪(7)相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取件裝置，其特征在于，

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(8)為第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)和所述第二齒輪(7)分別設(shè)置于所述第二支架(51)的兩側(cè)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于所述第二支架(51)且與所述第二齒輪(7)相連接。