[實用新型]終端受動器控制系統

有效

• 申請號: 201820487368.9
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208838163U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 托馬斯·斯維尼;約翰·庫津斯基
• 申請（專利權）人: 華毅智能醫療器械（寧波）有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

本實用新型提供了一種終端受動器控制系統，包含終端受動器(1001)、驅動控制子系統以及機器人控制子系統(1010)，終端受動器(1001)、驅動控制子系統、機器人控制子系統(1010)依次連接；所述驅動控制子系統包含并聯連接的致動結構控制器、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置(1008)。本實用新型中各個結構之間布置緊湊合理，能夠防止意外斷電對控制系統或終端受動器造成損壞，同時還能通過冷卻系統對整個控制系統進行冷卻，防止溫度過高造成電子部件失效。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體地，涉及一種終端受動器控制系統。

背景技術

目前已有幾種機器人系統可用于脊柱手術，它們包括MAZOR、ROSA、ExcelsiusGPS和天璣等機器人手術系統。所有這些機器人手術系統都基于CT數據提供軌跡導引。機器人用來定位并將導引器移動到合適的位置。該導引器旨在與特定手術器械配合使用。外科醫師使用此器械，利用機器人定位導引器來執行手術操作。比如，Mazor手術系統對圓柱形導引管進行定位，導引管與手術鉆相互連接。手術鉆用于在椎弓根處打孔以備螺釘植入。但是，當前的脊柱手術機器人系統僅為人類外科醫師實際操作的手術器械提供定位導引，所有手術都由外科醫師親自執行。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種終端受動器控制系統。

根據本實用新型提供的終端受動器控制系統，包含終端受動器、驅動控制子系統以及機器人控制子系統，終端受動器、驅動控制子系統、機器人控制子系統依次連接；

所述驅動控制子系統包含并聯連接的致動結構控制器、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置。

優選地，所述驅動控制子系統包含外殼，外殼內部形成容納空間，所述致動結構控制器、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置均安裝在容納空間中。

優選地，所述外殼上設置有第一連接面板與第二連接面板；

終端受動器、機器人控制子系統分別連接到第一連接面板、第二連接面板上。

優選地，所述容納空間中還設置有UPS結構，所述UPS結構連接到設置在容納空間之外的交流電源接頭上。

優選地，所述容納空間中還設置有冷卻系統。

優選地，所述致動結構控制器與冷卻系統位于殼體沿寬度方向兩側中的其中一側；UPS結構、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置位于殼體沿寬度方向兩側中的另一側。

優選地，沿殼體長度延伸方向下，UPS結構、神經檢測電路、信號轉換器、換能器接口裝置依次布置。

優選地，第一連接面板與第二連接面板這兩個連接面板上均設置有多個接頭；

沿連接面板長度延伸方向上，致動結構控制器對應接頭、換能器接口裝置對應接頭、信號轉換器對應接頭、神經監測電路對應接頭依次布置。

優選地，在第二連接面板上，沿致動結構控制器對應接頭所在位置到神經監測電路對應接頭所在位置的方向上，接頭的尺寸依次減小。

優選地，所述致動結構控制器包含螺線管馬達控制器；所述信號轉換器包含螺線管信號轉換器；

所述神經檢測電路連接到終端受動器上的神經監測皮墊上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、本實用新型中各個結構之間布置緊湊合理，能夠防止意外斷電對控制系統或終端受動器造成損壞，同時還能通過冷卻系統對整個控制系統進行冷卻，防止溫度過高造成電子部件失效。

2、本實用新型用于不同輸入和輸出的不同連接器可用于第一連接面板與第二連接面板，以幫助確保在用戶安裝系統時，所有連接都正確連接。