[實用新型]終端受動器控制系統

有效

• 申請號: 201820487368.9
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208838163U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 托馬斯·斯維尼;約翰·庫津斯基
• 申請（專利權）人: 華毅智能醫療器械（寧波）有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 莊文莉

1.一種終端受動器控制系統，其特征在于，包含終端受動器(1001)、驅動控制子系統以及機器人控制子系統(1010)，終端受動器(1001)、驅動控制子系統、機器人控制子系統(1010)依次連接；

所述驅動控制子系統包含并聯連接的致動結構控制器、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置(1008)。

2.根據權利要求1所述的終端受動器控制系統，其特征在于，所述驅動控制子系統包含外殼(1002)，外殼(1002)內部形成容納空間，所述致動結構控制器、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置(1008)均安裝在容納空間中。

3.根據權利要求2所述的終端受動器控制系統，其特征在于，所述外殼(1002)上設置有第一連接面板(1003)與第二連接面板(1011)；

終端受動器(1001)、機器人控制子系統(1010)分別連接到第一連接面板(1003)、第二連接面板(1011)上。

4.根據權利要求3所述的終端受動器控制系統，其特征在于，所述容納空間中還設置有UPS結構(1005)，所述UPS結構(1005)連接到設置在容納空間之外的交流電源接頭(1012)上。

5.根據權利要求4所述的終端受動器控制系統，其特征在于，所述容納空間中還設置有冷卻系統(1009)。

6.根據權利要求5所述的終端受動器控制系統，其特征在于，所述致動結構控制器與冷卻系統(1009)位于殼體沿寬度方向兩側中的其中一側；UPS結構(1005)、神經檢測電路、信號轉換器以及換能器接口裝置(1008)位于殼體沿寬度方向兩側中的另一側。

7.根據權利要求6所述的終端受動器控制系統，其特征在于，沿殼體長度延伸方向下，UPS結構(1005)、神經檢測電路、信號轉換器、換能器接口裝置(1008)依次布置。

8.根據權利要求3所述的終端受動器控制系統，其特征在于，第一連接面板(1003)與第二連接面板(1011)這兩個連接面板上均設置有多個接頭；

沿連接面板長度延伸方向上，致動結構控制器對應接頭、換能器接口裝置(1008)對應接頭、信號轉換器對應接頭、神經監測電路(1006)對應接頭依次布置。

9.根據權利要求8所述的終端受動器控制系統，其特征在于，在第二連接面板(1011)上，沿致動結構控制器對應接頭所在位置到神經監測電路(1006)對應接頭所在位置的方向上，接頭的尺寸依次減小。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的終端受動器控制系統，其特征在于，所述致動結構控制器包含螺線管馬達控制器(1004)；所述信號轉換器包含螺線管信號轉換器(1007)；

所述神經檢測電路連接到終端受動器(1001)上的神經監測皮墊(1013)上。