[實用新型]一種步進式高精密旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 201820486779.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN209497403U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 周景濤;何忠波;王懷光;任國全;石志勇;范紅波;李國璋;李志寧;韓蘭懿;榮策
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;H02N2/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用公開了一種步進式高精密旋轉驅動裝置，包括轉子、定子、鉗緊機構、驅動機構和預緊機構；所述定子中部設有轉子，鉗緊機構位于轉子與定子之間，定子內側開設有安裝槽，鉗緊機構安裝在安裝槽內；所述定子分為上下兩層，定子包括上定子層、下定子層和底座，上定子層和下定子層分別由三個均布的柔性鉸鏈與底座相連，底座固定在安裝臺面上；本實用的上層驅動機構與下層驅動機構交替工作，相同條件下輸出速度提高一倍；上定子層和下定子層相對于底座轉動時，柔性鉸鏈產生形變，且只產生一個方向變形，上定子層和下定子層轉動平穩，系統輸出轉動平穩。

技術領域

本實用涉及一種驅動裝置，具體是一種步進式高精密旋轉驅動裝置。

背景技術

伴隨著科學技術的迅猛發展，對產品加工精度的要求越來越高，尤其是在精密超精密微細加工與測量技術、微機電系統(MEMS)、納米科技、半導體制造、現代醫學與生物遺傳工程、航空航天科技、軍事技術等高尖端的科學技術領域中顯得格外重要。要想實現產品零件的精密超精密加工，就必須提供一種合適的高精度的驅動裝置。傳統的驅動裝置，如普通電機、絲杠螺母、渦輪蝸桿等宏觀大尺寸驅動裝置己不能滿足其精度要求。因此，研究性能更優越的新型高精度驅動裝置迫在眉睫。

發明內容

本實用的目的在于提供一種步進式高精密旋轉驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用提供如下技術方案：

一種步進式高精密旋轉驅動裝置，包括轉子、定子、鉗緊機構、驅動機構和預緊機構；所述定子中部設有轉子，鉗緊機構位于轉子與定子之間，定子內側開設有安裝槽，鉗緊機構安裝在安裝槽內；所述定子分為上下兩層，定子包括上定子層、下定子層和底座，上定子層和下定子層分別由三個均布的柔性鉸鏈與底座相連，底座固定在安裝臺面上；上定子層和下定子層分別通過柔性鉸鏈與底座連接，驅動柔性鉸鏈位于定子的四周；所述驅動機構結構相同，上下布置，所述預緊機構由楔形塊A型、楔形塊B型和調整螺栓組成，其中楔形塊B型與GMM棒固定連接，通過轉動調整螺栓，楔形塊A型推動楔形塊B型移動，從而提供預緊力。

進一步的，所述鉗緊機構包括鉗緊機構Ⅰ、鉗緊機構Ⅱ、鉗緊機構Ⅲ、鉗緊機構Ⅳ、鉗緊機構Ⅴ和鉗緊機構Ⅵ，鉗緊機構Ⅰ、鉗緊機構Ⅲ和鉗緊機構Ⅴ平均分布在轉子的外圍，鉗緊機構Ⅰ、鉗緊機構Ⅲ、鉗緊機構Ⅴ均安裝在上定子層的安裝槽內部，鉗緊機構Ⅱ、鉗緊機構Ⅳ和鉗緊機構Ⅵ平均分布在轉子的外圍，鉗緊機構Ⅱ、鉗緊機構Ⅳ和鉗緊機構Ⅵ均安裝在下定子層的安裝槽內部，其中鉗緊機構Ⅰ、鉗緊機構Ⅲ和鉗緊機構Ⅴ與鉗緊機構Ⅱ、鉗緊機構Ⅳ和鉗緊機構Ⅵ分別上下一一對應設置。

進一步的，所述驅動機構包括驅動機構Ⅰ、驅動機構Ⅱ、驅動機構Ⅲ、驅動機構Ⅳ、驅動機構Ⅴ和驅動機構Ⅵ，驅動機構Ⅰ、驅動機構Ⅲ和驅動機構Ⅴ均勻分布在上定子層和底座之間，驅動機構Ⅱ、驅動機構Ⅳ和驅動機構Ⅵ均勻分布在下定子層和底座之間，驅動機構Ⅰ、驅動機構Ⅲ和驅動機構Ⅴ與驅動機構Ⅱ、驅動機構Ⅳ和驅動機構Ⅵ分別上下一一對應設置。

進一步的，所述預緊機構包括預緊機構Ⅰ、預緊機構Ⅱ、預緊機構Ⅲ、預緊機構Ⅳ、預緊機構Ⅴ、預緊機構Ⅵ、預緊機構Ⅶ、預緊機構Ⅷ、預緊機構Ⅸ、預緊機構Ⅹ、預緊機構Ⅺ和預緊機構Ⅻ，所述鉗緊機構Ⅰ后端設有預緊機構Ⅰ，鉗緊機構Ⅱ后端設有預緊機構Ⅱ，鉗緊機構Ⅲ后端設有預緊機構Ⅴ，鉗緊機構Ⅳ后端設有預緊機構Ⅵ，鉗緊機構Ⅴ后端設有預緊機構Ⅸ，鉗緊機構Ⅵ后端設有預緊機構Ⅹ；所述驅動機構Ⅰ后端設有預緊機構Ⅲ，驅動機構Ⅱ后端設有預緊機構Ⅳ，驅動機構Ⅲ后端設有預緊機構Ⅶ，驅動機構Ⅳ后端設有預緊機構Ⅷ，驅動機構Ⅴ后端設有預緊機構Ⅺ，驅動機構Ⅵ后端設有預緊機構Ⅻ。