[實(shí)用新型]一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820486779.6
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN209497403U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周景濤;何忠波;王懷光;任國全;石志勇;范紅波;李國璋;李志寧;韓蘭懿;榮策
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14;H02N2/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括轉(zhuǎn)子、定子、鉗緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)緊機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述定子中部設(shè)有轉(zhuǎn)子，鉗緊機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子與定子之間，定子內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，鉗緊機(jī)構(gòu)安裝在安裝槽內(nèi)；所述定子分為上下兩層，定子包括上定子層、下定子層和底座，上定子層和下定子層分別由三個(gè)均布的柔性鉸鏈與底座相連，底座固定在安裝臺面上；上定子層和下定子層分別通過柔性鉸鏈與底座連接，驅(qū)動(dòng)柔性鉸鏈位于定子的四周；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，上下布置；所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)由楔形塊A型、楔形塊B型和調(diào)整螺栓組成，其中楔形塊B型與GMM棒固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鉗緊機(jī)構(gòu)包括鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ平均分布在轉(zhuǎn)子的外圍，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ均安裝在上定子層的安裝槽內(nèi)部，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ平均分布在轉(zhuǎn)子的外圍，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ均安裝在下定子層的安裝槽內(nèi)部，其中鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ與鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ分別上下一一對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅳ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅴ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅵ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅴ均勻分布在上定子層和底座之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅳ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅵ均勻分布在下定子層和底座之間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅴ與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅳ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅵ分別上下一一對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅲ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅳ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅴ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅵ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅶ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅷ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅸ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅹ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅺ和預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅻ，所述鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅰ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅱ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅴ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅵ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅸ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅹ；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅲ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅳ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅶ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅳ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅷ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅴ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅺ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅵ后端設(shè)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅻ。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ、鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ和鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ的結(jié)構(gòu)一致，其中鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅰ包括鉗緊塊Ⅰ、線圈A型Ⅰ和GMM棒A型Ⅰ，GMM棒A型Ⅰ前端與鉗緊塊Ⅰ連接，GMM棒A型Ⅰ上套設(shè)有線圈A型Ⅰ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅱ包括鉗緊塊Ⅱ、線圈A型Ⅱ和GMM棒A型Ⅱ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅲ包括鉗緊塊Ⅲ、線圈A型Ⅲ和GMM棒A型Ⅲ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅳ包括鉗緊塊Ⅳ、線圈A型Ⅳ和GMM棒A型Ⅳ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅴ包括鉗緊塊Ⅴ、線圈A型Ⅴ和GMM棒A型Ⅴ，鉗緊機(jī)構(gòu)Ⅵ包括鉗緊塊Ⅵ、線圈A型Ⅵ和GMM棒A型Ⅵ。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅳ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅴ和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅵ的結(jié)構(gòu)一致，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ包括線圈B型Ⅰ和GMM棒B型Ⅰ，GMM棒B型Ⅰ上套設(shè)有線圈B型Ⅰ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ包括線圈B型Ⅱ和GMM棒B型Ⅱ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ包括線圈B型Ⅲ和GMM棒B型Ⅲ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅳ包括線圈B型Ⅳ和GMM棒B型Ⅳ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅴ包括線圈B型Ⅴ和GMM棒B型Ⅴ，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅵ包括線圈B型Ⅵ和GMM棒B型Ⅵ。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種步進(jìn)式高精密旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅱ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅲ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅳ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅴ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅵ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅶ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅷ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅸ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅹ、預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅺ和預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅻ的結(jié)構(gòu)一致，其中預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅰ包括楔形塊A型Ⅰ、楔形塊B型Ⅰ和調(diào)整螺栓Ⅰ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅱ包括楔形塊A型Ⅱ、楔形塊B型Ⅱ和調(diào)整螺栓Ⅱ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅲ包括楔形塊A型Ⅲ、楔形塊B型Ⅲ和調(diào)整螺栓Ⅲ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅳ包括楔形塊A型Ⅳ、楔形塊B型Ⅳ和調(diào)整螺栓Ⅳ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅴ包括楔形塊A型Ⅴ、楔形塊B型Ⅴ和調(diào)整螺栓Ⅴ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅵ包括楔形塊A型Ⅵ、楔形塊B型Ⅵ和調(diào)整螺栓Ⅵ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅶ包括楔形塊A型Ⅶ、楔形塊B型Ⅶ和調(diào)整螺栓Ⅶ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅷ包括楔形塊A型Ⅷ、楔形塊B型Ⅷ和調(diào)整螺栓Ⅷ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅸ包括楔形塊A型Ⅸ、楔形塊B型Ⅸ和調(diào)整螺栓Ⅸ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅹ包括楔形塊A型Ⅹ、楔形塊B型Ⅹ和調(diào)整螺栓Ⅹ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅺ包括楔形塊A型Ⅺ、楔形塊B型Ⅺ和調(diào)整螺栓Ⅺ，預(yù)緊機(jī)構(gòu)Ⅻ包括楔形塊A型Ⅻ、楔形塊B型Ⅻ和調(diào)整螺栓Ⅻ。