[實用新型]新型六軸機械手生產線

有效

• 申請號: 201820485309.8
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN208019780U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張曉斌
• 申請（專利權）人: 廣東通立工業自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

新型六軸機械手生產線，包括：第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料輸送帶、六軸機械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之間的區域地面為操作中心區；該六軸機械手放置于操作中心區的幾何中心；所述四個加工中心，用于基準毛坯的不同基準面進行鉆孔攻牙；所述上下料輸送帶，一端為外接送端，設于第一加工中心與第四加工中心兩者的外側，另一端為內接送端，設于第四加工中心與六軸機械手之間。本實用新型用以滿足車間設備間的物料轉運，提高生產節拍。

技術領域

本實用新型涉及機械加工生產線領域，尤其涉及一種新型六軸機械手生產線。

背景技術

機械加工的車間很多都是人工上下料的，欠缺自動化上下料和零件轉運，如此低節拍的車間物流，對工廠的生產計劃必然形成瓶頸。亟需一種新型的生產線替代傳統方式。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型中披露了一種新型六軸機械手生產線，本實用新型用以滿足車間設備間的物料轉運，提高生產節拍。本實用新型的技術方案是這樣實施的：

新型六軸機械手生產線，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料輸送帶和六軸機械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之間的區域地面為操作中心區；該六軸機械手放置于操作中心區的幾何中心；

所述第一加工中心，用于對基準毛坯的一基準面進行鉆孔攻牙；

所述第二加工中心，用于對基準毛坯的另一基準面進行鉆孔攻牙；

所述第三加工中心，用于對基準毛坯的再一基準面進行鉆孔攻牙；

所述第四加工中心，用于對基準毛坯的又一基準面進行鉆孔攻牙；

所述上下料輸送帶，一端為外接送端，設于第一加工中心與第四加工中心兩者的外側，另一端為內接送端，設于第四加工中心與六軸機械手之間。

優選地，所述六軸機械手依次包括安裝座、樞轉組件、第一關節組件、第一支臂、第二關節組件、第二支臂以及夾持爪。

相較于現有技術，本實用新型的有益效果在于：

1、六軸機械手布置于對應的四臺加工設備之間，再利用計算機程序控制完成每道工序的上料、下料操作，替代人工轉運，提高了效率；并且，利用上下料輸送帶正轉/反轉進行上料、下料操作，減少了車間內物流運輸的耗時；

2、結構簡單，實施方便，具有廣闊的行業前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一種實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖(俯視)；

圖2為本實用新型所述上下料輸送帶的立體圖；

圖3為本實用新型所述六軸機械手的機構示意圖；

其中，1、第一加工中心；2、上下料輸送帶；20、外接送端；21、內接送端；22、第一六軸機械手；3、六軸機械手；30、安裝座；31、樞轉組件；32、第一關節組件；33、第一支臂；34、第二關節組件；35、第二支臂；36、夾持爪；4、第二加工中心；5、第三加工中心；6、第四加工中心。

具體實施方式