[實用新型]新型六軸機械手生產線

有效

• 申請號: 201820485309.8
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN208019780U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張曉斌
• 申請（專利權）人: 廣東通立工業自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.新型六軸機械手生產線，其特征在于，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料輸送帶和六軸機械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之間的區域地面為操作中心區；該六軸機械手放置于操作中心區的幾何中心；

所述第一加工中心，用于對基準毛坯的一基準面進行鉆孔攻牙；

所述第二加工中心，用于對基準毛坯的另一基準面進行鉆孔攻牙；

所述第三加工中心，用于對基準毛坯的再一基準面進行鉆孔攻牙；

所述第四加工中心，用于對基準毛坯的又一基準面進行鉆孔攻牙；

所述上下料輸送帶，一端為外接送端，設于第一加工中心與第四加工中心兩者的外側，另一端為內接送端，設于第四加工中心與六軸機械手之間。

2.如權利要求1所述的新型六軸機械手生產線，其特征在于：所述六軸機械手依次包括安裝座、樞轉組件、第一關節組件、第一支臂、第二關節組件、第二支臂以及夾持爪。