[實(shí)用新型]一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820484731.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-05
• 公開（公告）號(hào): CN208230153U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州市龍文區(qū)創(chuàng)藝工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B05B3/18
• 分類號(hào): B05B3/18;B05B15/25;B05B15/50
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型涉及降塵液噴灑附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，其降塵液體中溶質(zhì)與溶液較易混合均勻；并且增加其整體實(shí)現(xiàn)功能；而且可以方便對(duì)工作腔內(nèi)部工作情況進(jìn)行觀察；包括工作箱和四組支架，工作箱內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作箱頂端連通設(shè)置有進(jìn)液口，并在進(jìn)液口處設(shè)置有擋蓋，工作箱左側(cè)下方連通設(shè)置有排液管，并在排液管處設(shè)置有排液閥門；還包括電機(jī)、傳動(dòng)軸和攪拌葉組；還包括上連接桿、連接彈簧、下連接桿、連接板和海綿擦，下連接桿底端設(shè)置有安裝柱；工作箱側(cè)壁上連通設(shè)置有觀察孔，并在觀察孔處設(shè)置有透明擋板，還包括把手、轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)軸、刷毛和密封圈。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及降塵液噴灑附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

眾所周知，環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人是一種用于工業(yè)生產(chǎn)加工過程中，對(duì)其周圍環(huán)境進(jìn)行降塵液噴灑，使工作人員更好進(jìn)行工作的輔助裝置，其在降塵液噴灑的領(lǐng)域中得到了廣泛的使用；現(xiàn)有的環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人包括工作箱和四組支架，四組支架的頂端分別安裝在工作箱底端左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)和右后側(cè)，四組支架的底端均設(shè)置有滾輪，工作箱內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作箱頂端連通設(shè)置有進(jìn)液口，并在進(jìn)液口處設(shè)置有擋蓋，工作箱左側(cè)下方連通設(shè)置有排液管，并在排液管處設(shè)置有排液閥門；現(xiàn)有的環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人使用時(shí)，工作箱盛滿降塵液體后，通過排液管對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行噴灑，滾輪為市面買到的智能尋跡避障輪，帶動(dòng)工作箱進(jìn)行移動(dòng)；現(xiàn)有的環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人使用中發(fā)現(xiàn)，其降塵液體中溶質(zhì)與溶液不易混合均勻，導(dǎo)致其使用可靠性較差；并且其整體實(shí)現(xiàn)功能較少，導(dǎo)致其使用局限性較高；而且不能方便對(duì)工作腔內(nèi)部工作情況進(jìn)行觀察，從而導(dǎo)致其實(shí)用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種其降塵液體中溶質(zhì)與溶液較易混合均勻，提高其使用可靠性；并且增加其整體實(shí)現(xiàn)功能，降低其使用局限性；而且可以方便對(duì)工作腔內(nèi)部工作情況進(jìn)行觀察，從而提高其實(shí)用性的環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，包括工作箱和四組支架，工作箱內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作箱頂端連通設(shè)置有進(jìn)液口，并在進(jìn)液口處設(shè)置有擋蓋，工作箱左側(cè)下方連通設(shè)置有排液管，并在排液管處設(shè)置有排液閥門；還包括電機(jī)、傳動(dòng)軸和攪拌葉組，電機(jī)安裝在擋蓋頂端，傳動(dòng)軸頂端與電機(jī)底部輸出端連接，傳動(dòng)軸底端穿過擋蓋頂側(cè)壁并伸入至工作腔內(nèi)部與攪拌葉組連接；還包括上連接桿、連接彈簧、下連接桿、連接板和海綿擦，上連接桿安裝在工作箱底端，連接彈簧的一端與上連接桿連接，連接彈簧的另一端與下連接桿連接，下連接桿底端設(shè)置有安裝柱，安裝柱螺裝至連接板頂端，海綿擦安裝在連接板底端；工作箱側(cè)壁上連通設(shè)置有觀察孔，并在觀察孔處設(shè)置有透明擋板，還包括把手、轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)軸、刷毛和密封圈，把手位于工作箱的外側(cè)，帶動(dòng)軸和刷毛均位于工作腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的一端與把手連接，轉(zhuǎn)軸的另一端穿過透明擋板并伸入至工作腔內(nèi)與帶動(dòng)軸連接，刷毛安裝在帶動(dòng)軸上，并且刷毛貼緊透明擋板，密封圈位于工作腔內(nèi)，并且密封圈套裝在轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，密封圈的一側(cè)與透明擋板接觸。

本實(shí)用新型的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，還包括支撐板和主機(jī)，主機(jī)內(nèi)置主控制模塊、時(shí)鐘模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，支撐板安裝在工作箱側(cè)壁處，主機(jī)安裝在支撐板頂端，時(shí)鐘模塊與主控制模塊電連接，驅(qū)動(dòng)模塊與主控制模塊電連接，且電機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊電連接。

本實(shí)用新型的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，兩組固定板、兩組緩沖彈簧和兩組卡板，兩組固定板底端分別與擋蓋頂端左側(cè)和右側(cè)連接，兩組緩沖彈簧一端分別與兩組固定板連接，兩組緩沖彈簧另一端分別與兩組卡板連接，電機(jī)卡裝在兩組卡板之間。