[實(shí)用新型]一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820484731.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208230153U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州市龍文區(qū)創(chuàng)藝工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B05B3/18
• 分類號(hào): B05B3/18;B05B15/25;B05B15/50
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，包括工作箱(1)和四組支架，工作箱(1)內(nèi)設(shè)置有工作腔，工作箱(1)頂端連通設(shè)置有進(jìn)液口，并在進(jìn)液口處設(shè)置有擋蓋(2)，工作箱(1)左側(cè)下方連通設(shè)置有排液管(3)，并在排液管(3)處設(shè)置有排液閥門(mén)；其特征在于，還包括電機(jī)(4)、傳動(dòng)軸(5)和攪拌葉組(6)，電機(jī)(4)安裝在擋蓋(2)頂端，傳動(dòng)軸(5)頂端與電機(jī)(4)底部輸出端連接，傳動(dòng)軸(5)底端穿過(guò)擋蓋(2)頂側(cè)壁并伸入至工作腔內(nèi)部與攪拌葉組(6)連接；還包括上連接桿、連接彈簧(7)、下連接桿、連接板(8)和海綿擦(9)，上連接桿安裝在工作箱(1)底端，連接彈簧(7)的一端與上連接桿連接，連接彈簧(7)的另一端與下連接桿連接，下連接桿底端設(shè)置有安裝柱(10)，安裝柱(10)螺裝至連接板(8)頂端，海綿擦(9)安裝在連接板(8)底端；工作箱(1)側(cè)壁上連通設(shè)置有觀察孔，并在觀察孔處設(shè)置有透明擋板(11)，還包括把手(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、帶動(dòng)軸(14)、刷毛(15)和密封圈(16)，把手(12)位于工作箱(1)的外側(cè)，帶動(dòng)軸(14)和刷毛(15)均位于工作腔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸(13)的一端與把手(12)連接，轉(zhuǎn)軸(13)的另一端穿過(guò)透明擋板(11)并伸入至工作腔內(nèi)與帶動(dòng)軸(14)連接，刷毛(15)安裝在帶動(dòng)軸(14)上，并且刷毛(15)貼緊透明擋板(11)，密封圈(16)位于工作腔內(nèi)，并且密封圈(16)套裝在轉(zhuǎn)軸(13)的外側(cè)，密封圈(16)的一側(cè)與透明擋板(11)接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括支撐板(17)和主機(jī)(18)，主機(jī)(18)內(nèi)置主控制模塊(19)、時(shí)鐘模塊(20)和驅(qū)動(dòng)模塊(21)，支撐板(17)安裝在工作箱(1)側(cè)壁處，主機(jī)(18)安裝在支撐板(17)頂端，時(shí)鐘模塊(20)與主控制模塊(19)電連接，驅(qū)動(dòng)模塊(21)與主控制模塊(19)電連接，且電機(jī)(4)與驅(qū)動(dòng)模塊(21)電連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，兩組固定板(22)、兩組緩沖彈簧和兩組卡板(23)，兩組固定板(22)底端分別與擋蓋(2)頂端左側(cè)和右側(cè)連接，兩組緩沖彈簧一端分別與兩組固定板(22)連接，兩組緩沖彈簧另一端分別與兩組卡板(23)連接，電機(jī)(4)卡裝在兩組卡板(23)之間。

4.如權(quán)利要求3所述的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，四組支架均包括上支撐桿、支撐彈簧(24)和下支撐桿，四組上支撐桿分別安裝在工作箱(1)底端左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)和右后側(cè)，四組支撐彈簧(24)的一端分別與四組上支撐桿連接，四組支撐彈簧(24)的另一端分別與四組下支撐桿連接，四組下支撐桿的下方均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪(25)，還包括四組固定架(26)，四組固定架(26)分別套裝在四組下支撐桿外側(cè)壁，且四組固定架(26)頂端分別與工作箱(1)底端左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)和右后側(cè)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種環(huán)保型用于降塵液噴灑的避障式工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，還包括四組固定裝置，四組固定裝置均包括限位滑架(27)、四組支腿和四組吸盤(pán)(28)，四組支腿分別安裝在限位滑架(27)側(cè)壁左前側(cè)、右前側(cè)、左后側(cè)和右后側(cè)，四組吸盤(pán)(28)分別安裝在四組支腿的下方，四組限位滑架(27)分別套裝在四組固定架(26)外側(cè)，且四組限位滑架(27)分別可相對(duì)四組固定架(26)縱向滑動(dòng)。