[實(shí)用新型]一種用于高層建筑的外墻清理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820483528.2
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208693150U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛德黔;陳漢英
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江開創(chuàng)智庫科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

本實(shí)用新型公開了一種用于高層建筑的外墻清理機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上方設(shè)有齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌的上表面安裝有機(jī)座，所述機(jī)座與齒條導(dǎo)軌的上表面搭接相連，所述齒條導(dǎo)軌的頂端內(nèi)壁安裝有水管，所述水管的下方設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的底端安裝有正板，所述正板與齒條導(dǎo)軌的上表面搭接相連。該用于高層建筑的外墻清理裝置，通過機(jī)架與齒條導(dǎo)軌之間的配合，使清理裝置在機(jī)架與齒條導(dǎo)軌組成的框架內(nèi)對高層建筑的外墻進(jìn)行清理，從而避免了傳統(tǒng)清理方式，需使用人力在高空搭設(shè)跳板對高層建筑進(jìn)行清理，給高空作業(yè)的施工人員的人身安全帶來了保障，避免其在大風(fēng)的作用下?lián)u晃或者傾倒，給建筑的外墻體造成損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于高層建筑的外墻清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著現(xiàn)代文明的提高、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業(yè)的興起，外墻清洗業(yè)在我國己引起普遍注意和重視,所有的高層建筑物外墻，由于常年日日田和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化，既影響了建筑物的標(biāo)致和市容，又損壞了建筑物,在現(xiàn)有技術(shù)中，例如申請?zhí)枮?01620672491.9的實(shí)用新型專利包括連接臺、控制器、空氣壓縮機(jī)和水槍,所述連接臺下端安裝有萬向輪，所述連接臺上端安裝有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)上端設(shè)有空氣出口，所述空氣出口通過連接管連接到清洗劑箱和水箱，且水箱位于清洗劑箱右端，所述連接管上安裝有三通電磁閥，所述清洗劑箱下端設(shè)有清洗劑出口，所述清洗劑出口處安裝有手動閥，所述水箱下端設(shè)有水箱出水口，所述清洗劑出口和水箱出水口之間通過三通管連接，所述三通管連接著出水管，所述出水管連接著水槍，該實(shí)用新型雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是存在很多不足與缺陷，在現(xiàn)有設(shè)備中，水箱和空氣壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)存在缺陷，該使用新型只能正對樓層低的建筑使用，當(dāng)對高層建筑進(jìn)行清洗時(shí)，空氣壓縮機(jī)不能提供足夠的壓力，針對這些情況，為避免上述技術(shù)問題，確有必要提供一種用于高層建筑的外墻清理機(jī)器人以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于高層建筑的外墻清理機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于高層建筑的外墻清理機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上方設(shè)有齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌的上表面安裝有機(jī)座，所述機(jī)座與齒條導(dǎo)軌的上表面搭接相連，所述齒條導(dǎo)軌的頂端內(nèi)壁安裝有水管，所述水管的下方設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的底端安裝有正板，所述正板與齒條導(dǎo)軌的上表面搭接相連，所述機(jī)座的內(nèi)壁設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的底端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁套接有第二鍵軸，所述第二鍵軸的底端安裝有第一鍵軸，所述第一鍵軸的底端安裝有刷子，所述刷子的上表面安裝有滾子鏈，所述滾子鏈的上方設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的上方設(shè)有從動鏈輪，所述從動鏈輪與轉(zhuǎn)軸的外壁相連，所述從動鏈輪的上方設(shè)有主動鏈輪，所述主動鏈輪的外壁套接有凸緣聯(lián)軸器，所述凸緣聯(lián)軸器的內(nèi)壁套接有滾動導(dǎo)向輪，所述滾動導(dǎo)向輪的外側(cè)設(shè)有滾動導(dǎo)向輪軸，所述滾動導(dǎo)向輪軸與滾動導(dǎo)向輪的內(nèi)壁搭接相連，所述所述滾動導(dǎo)向輪軸的外壁套接有軸套，所述軸套的外壁套接有調(diào)整墊圈，所述調(diào)整墊圈的內(nèi)壁套接有軸承，所述軸承的左側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，所述軸承的底端安裝有齒輪軸，所述齒輪軸的上方設(shè)有吊環(huán)，所述吊環(huán)與機(jī)座的上表面相連。

優(yōu)選的，所述吊環(huán)的外壁套接有吊裝鉤，所述吊裝鉤的頂端安裝有支架，所述支架的頂端安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的外壁頂端套接有插銷，所述插銷的底端安裝有滑輪。

優(yōu)選的，所述齒條導(dǎo)軌的左右兩端均安裝有螺母。

優(yōu)選的，所述壓縮彈簧的下方安裝有軸端擋圈。

優(yōu)選的，所述從動鏈輪的下方設(shè)有固定螺母。

優(yōu)選的，所述固定螺母的右側(cè)設(shè)有定位墊圈。

優(yōu)選的，所述滾動導(dǎo)向輪的上方設(shè)有控制電箱。

優(yōu)選的，所述軸承的外側(cè)設(shè)有軸承端蓋。