[實用新型]一種用于高層建筑的外墻清理機器人

有效

• 申請號: 201820483528.2
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208693150U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 薛德黔;陳漢英
• 申請（專利權）人: 浙江開創智庫科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

1.一種用于高層建筑的外墻清理機器人，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的上方設有齒條導軌(2)，所述齒條導軌(2)的上表面安裝有機座(3)，所述機座(3)與齒條導軌(2)的上表面搭接相連，所述齒條導軌(2)的頂端內壁安裝有水管(5)，所述水管(5)的下方設有減速電機(6)，所述減速電機(6)的底端安裝有正板(7)，所述正板(7)與齒條導軌(2)的上表面搭接相連，所述機座(3)的內壁設有減速電機(6)，所述減速電機(6)的底端安裝有轉軸(9)，所述轉軸(9)的內壁套接有第二鍵軸(19)，所述第二鍵軸(19)的底端安裝有第一鍵軸(18)，所述第一鍵軸(18)的底端安裝有刷子(8)，所述刷子(8)的上表面安裝有滾子鏈(10)，所述滾子鏈(10)的上方設有壓縮彈簧(12)，所述壓縮彈簧(12)的上方設有從動鏈輪(14)，所述從動鏈輪(14)與轉軸(9)的外壁相連，所述從動鏈輪(14)的上方設有主動鏈輪(17)，所述主動鏈輪(17)的外壁套接有凸緣聯軸器(20)，所述凸緣聯軸器(20)的內壁套接有滾動導向輪(22)，所述滾動導向輪(22)的外側設有滾動導向輪軸(21)，所述滾動導向輪軸(21)與滾動導向輪(22)的內壁搭接相連，所述滾動導向輪軸(21)的外壁套接有軸套(24)，所述軸套(24)的外壁套接有調整墊圈(25)，所述調整墊圈(25)的內壁套接有軸承(27)，所述軸承(27)的左側設有行程開關(28)，所述軸承(27)的底端安裝有齒輪軸(29)，所述齒輪軸(29)的上方設有吊環(11)，所述吊環(11)與機座(3)的上表面相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述吊環(11)的外壁套接有吊裝鉤(30)，所述吊裝鉤(30)的頂端安裝有支架(34)，所述支架(34)的頂端安裝有電機(33)，所述電機(33)的外壁頂端套接有插銷(31)，所述插銷(31)的底端安裝有滑輪(32)。

3.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述齒條導軌(2)的左右兩端均安裝有螺母(4)。

4.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述壓縮彈簧(12)的下方安裝有軸端擋圈(13)。

5.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述從動鏈輪(14)的下方設有固定螺母(15)。

6.根據權利要求5所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述固定螺母(15)的右側設有定位墊圈(16)。

7.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述滾動導向輪(22)的上方設有控制電箱(23)。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種用于高層建筑的外墻清理機器人，其特征在于：所述軸承(27)的外側設有軸承端蓋(26)。