[實用新型]天軌式智能轉移系統

有效

• 申請號: 201820483470.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208808924U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 尹娜;韓朝會
• 申請（專利權）人: 美德遠健領動（北京）醫療器械有限公司
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

本實用新型天軌式智能轉移系統涉及醫療器械領域。其目的是為了提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的天軌式智能轉移系統。本實用新型天軌式智能轉移系統，包括傳送軌道、換向裝置、變軌裝置和移位機，所述傳送軌道固定設置，所述傳送軌道的軌道交叉位置設有所述換向裝置或所述變軌裝置，所述傳送軌道上設有若干個位置傳感器，所述傳送軌道與所述換向裝置或所述變軌裝置的交叉連接端設有位置傳感器，所述移位機上設有移動傳感器，所述移位機內設有移動控制器，所述移動傳感器移動到所述位置傳感器位置，所述移動傳感器測得位置信號并傳輸到所述移動控制器。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別是涉及天軌式智能轉移系統。

背景技術

天軌式患者轉移系統作為康復中心、養老機構、高端居家護理的核心設備，有著廣泛的應用場景，并且所有的應用場景都需要將患者定位吊起并按固定的體位沿軌道移動。天軌式轉移系統是借助軌道對不便移動的患者進行轉移和活動，軌道吊設在墻體上或固定支撐在平面上，軌道上設有移位機，移位機沿軌道的延伸方向滑動，患者可以隨移位機進行移動，患者借助軌道進行滑動，方便了行動不便的患者進行移動和活動。

軌道通常覆蓋多個房間和和區域，軌道上布置有換向機構，移位機上連接有提升裝置，提升裝置帶動患者沿軌道的延伸方向移動，換向機構帶動移位機轉換移動方向，使提升裝置可以到達不同的區域。

現有的軌道系統，實現了軌道定位和轉移，但是軌道對于患者轉移過程自動化程度低，需要患者手動操作或醫護人員陪護操作，不能適應病重或不便于操作的患者的轉移，限制了應用范圍，而且目前對于天軌式患者轉系系統的研究較少。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的天軌式智能轉移系統。

本實用新型天軌式智能轉移系統，包括傳送軌道、換向裝置、變軌裝置和移位機，所述傳送軌道固定設置，所述傳送軌道的軌道交叉位置設有所述換向裝置或所述變軌裝置，所述傳送軌道上設有若干個位置傳感器，所述傳送軌道與所述換向裝置或所述變軌裝置的交叉連接端設有位置傳感器，所述移位機上設有移動傳感器，所述移位機內設有移動控制器，所述移動傳感器移動到所述位置傳感器位置，所述移動傳感器測得位置信號并傳輸到所述移動控制器。

本實用新型天軌式智能轉移系統，其中所述換向裝置內設有調節軌道、角度傳感器和換向控制器，所述調節軌道與所述傳送軌道相對轉動，所述角度傳感器測量所述調節軌道的角度位置，所述角度傳感器與所述換向控制器連接，所述換向控制器與所述移動控制器連接。

本實用新型天軌式智能轉移系統，其中所述角度傳感器連接在所述調節軌道上，所述換向裝置內設有定位座，所述角度傳感器設為接近傳感器，所述調節軌道轉動至所述角度傳感器抵接所述定位座，所述調節軌道對接所述傳送軌道，所述角度傳感器向所述換向控制器發送所述調節軌道的位置信息。

本實用新型天軌式智能轉移系統，其中所述調節軌道上設有第二位置傳感器，所述第二位置傳感器連接所述換向控制器。

本實用新型天軌式智能轉移系統，其中所述變軌裝置包括換向直軌、換向彎軌和轉動舌，所述換向直軌與所述換向彎軌之間夾持所述轉動舌，所述轉動舌設有直導面和彎導面，所述直導面與所述換向直軌相適配形成通路，或所述彎導面與所述換向彎軌相適配形成通路。

本實用新型天軌式智能轉移系統，其中所述換向直軌上設有第四位置傳感器，所述換向彎軌上設有第三位置傳感器，所述移位機移動到所述第三位置傳感器，所述彎導面轉動至與所述換向彎軌結合形成通路，所述移位機移動到所述第四位置傳感器，所述直導面轉動至與所述換向直軌結合形成通路。

本實用新型天軌式智能轉移系統，其中所述移位機上連接有提升裝置，所述提升裝置包括提升帶、支撐吊桿，所述提升帶一端連接所述移位機、另一端連接所述支撐吊桿；所述支撐吊桿的端部彎折形成有掛扣，所述掛扣設為轉動啟閉結構。