[實用新型]天軌式智能轉移系統

有效

• 申請號: 201820483470.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208808924U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 尹娜;韓朝會
• 申請（專利權）人: 美德遠健領動（北京）醫療器械有限公司
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種天軌式智能轉移系統，其特征在于：包括傳送軌道、換向裝置、變軌裝置和移位機，所述傳送軌道固定設置，所述傳送軌道的軌道交叉位置設有所述換向裝置或所述變軌裝置，所述傳送軌道上設有若干個位置傳感器，所述傳送軌道與所述換向裝置或所述變軌裝置的交叉連接端設有位置傳感器，所述移位機上設有移動傳感器，所述移位機內設有移動控制器，所述移動傳感器移動到所述位置傳感器位置，所述移動傳感器測得位置信號并傳輸到所述移動控制器。

2.根據權利要求1所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述換向裝置內設有調節軌道、角度傳感器和換向控制器，所述調節軌道與所述傳送軌道相對轉動，所述角度傳感器測量所述調節軌道的角度位置，所述角度傳感器與所述換向控制器連接，所述換向控制器與所述移動控制器連接。

3.根據權利要求2所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述角度傳感器連接在所述調節軌道上，所述換向裝置內設有定位座，所述角度傳感器設為接近傳感器，所述調節軌道轉動至所述角度傳感器抵接所述定位座，所述調節軌道對接所述傳送軌道，所述角度傳感器向所述換向控制器發送所述調節軌道的位置信息。

4.根據權利要求2或3所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述調節軌道上設有第二位置傳感器，所述第二位置傳感器連接所述換向控制器。

5.根據權利要求1所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述變軌裝置包括換向直軌、換向彎軌和轉動舌，所述換向直軌與所述換向彎軌之間夾持所述轉動舌，所述轉動舌設有直導面和彎導面，所述直導面與所述換向直軌相適配形成通路，或所述彎導面與所述換向彎軌相適配形成通路。

6.根據權利要求5所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述換向直軌上設有第四位置傳感器，所述換向彎軌上設有第三位置傳感器，所述移位機移動到所述第三位置傳感器，所述彎導面轉動至與所述換向彎軌結合形成通路，所述移位機移動到所述第四位置傳感器，所述直導面轉動至與所述換向直軌結合形成通路。

7.根據權利要求1所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述移位機上連接有提升裝置，所述提升裝置包括提升帶、支撐吊桿，所述提升帶一端連接所述移位機、另一端連接所述支撐吊桿；所述支撐吊桿的端部彎折形成有掛扣，所述掛扣設為轉動啟閉結構。

8.根據權利要求7所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述掛扣包括彎折扣合部、轉動卡扣、第一定位槽和第二定位槽，所述彎折扣合部與所述支撐吊桿一體成型，所述彎折扣合部沿所述支撐吊桿的端部向所述支撐吊桿的上方形成折彎結構，所述轉動卡扣轉動連接在所述彎折扣合部上，所述第一定位槽開設在所述支撐吊桿上，所述轉動卡扣抵接卡扣在所述第一定位槽內形成封閉的掛扣結構，所述第二定位槽開設在所述彎折扣合部上，所述轉動卡扣轉動打開抵接所述第二定位槽。

9.根據權利要求7或8所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述提升帶上連接有連接橫桿，所述連接橫桿與所述支撐吊桿之間設有連接扣，所述連接扣與所述連接橫桿和所述支撐吊桿可拆卸連接。

10.根據權利要求1所述的天軌式智能轉移系統，其特征在于：所述傳送軌道固定連接在支撐框架上，所述支撐框架包括若干立桿和若干可拆卸連接的梁架組成的支撐平臺，所述立桿支撐所述支撐平臺，所述傳送軌道固定連接在支撐平臺上。