[實(shí)用新型]一種自動取料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820483255.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207997320U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘祥權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 河源市鑫翔宇電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君

本實(shí)用新型公開了一種自動取料機(jī)械手，包括控制箱、安裝底座、物料擺放架、升降桿、立柱，安裝底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，且安裝底座的內(nèi)部頂端通過螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤通過滑輪安裝在安裝底座的上方，安裝底座的一側(cè)設(shè)置有控制箱，轉(zhuǎn)盤的上方通過螺栓固定有立柱，立柱的另一端通過螺栓固定有齒條安裝座，齒條安裝座遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)通過螺栓固定有升降電機(jī)，本實(shí)用新型通過定位紅外收發(fā)模塊、夾取收發(fā)紅外模塊來對夾取物料或者放置物料進(jìn)行定位，定位更加的精準(zhǔn)，且生產(chǎn)制造成本低，安裝以及設(shè)備的調(diào)試簡單方便，通過控制箱來進(jìn)行編程和自動控制，使設(shè)備的自動化程度高，從而使機(jī)械手的使用更加智能方便，且使用成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動取料機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手在使用過程中存在以下問題：機(jī)械手自動化程度低，并且機(jī)械手工作過程中的抓取物料時定位精準(zhǔn)性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供了一種自動取料機(jī)械手，具有自動化程度高，抓取物料定位精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動取料機(jī)械手，包括控制箱、安裝底座、物料擺放架、升降桿、立柱，所述安裝底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，且安裝底座的內(nèi)部頂端通過螺栓固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤通過滑輪安裝在安裝底座的上方，所述安裝底座的一側(cè)設(shè)置有控制箱，所述轉(zhuǎn)盤的上方通過螺栓固定有立柱，所述立柱的另一端通過螺栓固定有齒條安裝座，所述齒條安裝座遠(yuǎn)離立柱的一側(cè)通過螺栓固定有升降電機(jī)，所述升降桿貫穿性穿過齒條安裝座，且升降桿的一側(cè)一體成型有齒條，所述齒條的下方通過螺栓固定有氣動夾安裝座，所述氣動夾安裝座的前表面一體成型有滑臺，氣動夾滑動安裝在滑臺上，所述氣動夾的上方設(shè)置有氣泵連接接口，且氣動夾的下方設(shè)置有夾爪，所述氣動夾安裝座的兩側(cè)分別設(shè)置有定位紅外收發(fā)模塊。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述升降電機(jī)與升降桿之間通過齒輪與齒條嚙合傳動連接。

優(yōu)選的，所述氣動夾共設(shè)置有兩個，且兩個氣動夾之間通過氣泵連接管連接，兩個所述夾爪相對的一面設(shè)置有橡膠墊，所述夾爪的內(nèi)部靠近氣泵連接接口的一側(cè)設(shè)置有夾取收發(fā)紅外模塊，所述氣泵連接接口與氣泵通過氣泵連接管連接。

優(yōu)選的，所述定位紅外收發(fā)模塊共設(shè)置有三組，分別設(shè)置在氣動夾安裝座的兩側(cè)，以及物料擺放架和取料臺的上方與氣動夾安裝座兩側(cè)相對應(yīng)的位置。

優(yōu)選的，所述控制箱包括操作屏和控制器，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、定位紅外收發(fā)模塊、夾取收發(fā)紅外模塊和氣泵均與控制箱電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過定位紅外收發(fā)模塊、夾取收發(fā)紅外模塊來對夾取物料或者放置物料進(jìn)行定位，定位更加的精準(zhǔn)，且生產(chǎn)制造成本低，安裝以及設(shè)備的調(diào)試簡單方便，通過控制箱來進(jìn)行編程和自動控制，使設(shè)備的自動化程度高，從而使機(jī)械手的使用更加智能方便，且使用成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型氣動夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、控制箱；2、安裝底座；3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；4、轉(zhuǎn)盤；5、物料擺放架；6、定位紅外收發(fā)模塊；7、夾爪；8、氣動夾；9、氣泵連接接口；10、氣動夾安裝座；11、升降桿；12、升降電機(jī)；13、齒條；14、齒條安裝座；15、立柱；16、夾取收發(fā)紅外模塊；17、橡膠墊。

具體實(shí)施方式