[實用新型]一種自動取料機械手

有效

• 申請號: 201820483255.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207997320U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 丘祥權
• 申請（專利權）人: 河源市鑫翔宇電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君

本實用新型公開了一種自動取料機械手，包括控制箱、安裝底座、物料擺放架、升降桿、立柱，安裝底座的上方設置有轉盤，且安裝底座的內部頂端通過螺栓固定有旋轉電機，轉盤通過滑輪安裝在安裝底座的上方，安裝底座的一側設置有控制箱，轉盤的上方通過螺栓固定有立柱，立柱的另一端通過螺栓固定有齒條安裝座，齒條安裝座遠離立柱的一側通過螺栓固定有升降電機，本實用新型通過定位紅外收發模塊、夾取收發紅外模塊來對夾取物料或者放置物料進行定位，定位更加的精準，且生產制造成本低，安裝以及設備的調試簡單方便，通過控制箱來進行編程和自動控制，使設備的自動化程度高，從而使機械手的使用更加智能方便，且使用成本低。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種自動取料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

然而，現有技術的機械手在使用過程中存在以下問題：機械手自動化程度低，并且機械手工作過程中的抓取物料時定位精準性差，結構復雜，生產成本高。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種自動取料機械手，具有自動化程度高，抓取物料定位精準，結構簡單，生產成本低的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動取料機械手，包括控制箱、安裝底座、物料擺放架、升降桿、立柱，所述安裝底座的上方設置有轉盤，且安裝底座的內部頂端通過螺栓固定有旋轉電機，所述轉盤通過滑輪安裝在安裝底座的上方，所述安裝底座的一側設置有控制箱，所述轉盤的上方通過螺栓固定有立柱，所述立柱的另一端通過螺栓固定有齒條安裝座，所述齒條安裝座遠離立柱的一側通過螺栓固定有升降電機，所述升降桿貫穿性穿過齒條安裝座，且升降桿的一側一體成型有齒條，所述齒條的下方通過螺栓固定有氣動夾安裝座，所述氣動夾安裝座的前表面一體成型有滑臺，氣動夾滑動安裝在滑臺上，所述氣動夾的上方設置有氣泵連接接口，且氣動夾的下方設置有夾爪，所述氣動夾安裝座的兩側分別設置有定位紅外收發模塊。

優選的，所述轉盤與旋轉電機之間通過轉軸轉動連接，所述升降電機與升降桿之間通過齒輪與齒條嚙合傳動連接。

優選的，所述氣動夾共設置有兩個，且兩個氣動夾之間通過氣泵連接管連接，兩個所述夾爪相對的一面設置有橡膠墊，所述夾爪的內部靠近氣泵連接接口的一側設置有夾取收發紅外模塊，所述氣泵連接接口與氣泵通過氣泵連接管連接。

優選的，所述定位紅外收發模塊共設置有三組，分別設置在氣動夾安裝座的兩側，以及物料擺放架和取料臺的上方與氣動夾安裝座兩側相對應的位置。

優選的，所述控制箱包括操作屏和控制器，且旋轉電機、升降電機、定位紅外收發模塊、夾取收發紅外模塊和氣泵均與控制箱電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過定位紅外收發模塊、夾取收發紅外模塊來對夾取物料或者放置物料進行定位，定位更加的精準，且生產制造成本低，安裝以及設備的調試簡單方便，通過控制箱來進行編程和自動控制，使設備的自動化程度高，從而使機械手的使用更加智能方便，且使用成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型氣動夾的結構示意圖；

圖中：1、控制箱；2、安裝底座；3、旋轉電機；4、轉盤；5、物料擺放架；6、定位紅外收發模塊；7、夾爪；8、氣動夾；9、氣泵連接接口；10、氣動夾安裝座；11、升降桿；12、升降電機；13、齒條；14、齒條安裝座；15、立柱；16、夾取收發紅外模塊；17、橡膠墊。

具體實施方式