[實用新型]一種自動取料機械手

有效

• 申請號: 201820483255.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN207997320U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 丘祥權
• 申請（專利權）人: 河源市鑫翔宇電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君

1.一種自動取料機械手，其特征在于：包括控制箱(1)、安裝底座(2)、物料擺放架(5)、升降桿(11)、立柱(15)，所述安裝底座(2)的上方設置有轉盤(4)，且安裝底座(2)的內部頂端通過螺栓固定有旋轉電機(3)，所述轉盤(4)通過滑輪安裝在安裝底座(2)的上方，所述安裝底座(2)的一側設置有控制箱(1)，所述轉盤(4)的上方通過螺栓固定有立柱(15)，所述立柱(15)的另一端通過螺栓固定有齒條安裝座(14)，所述齒條安裝座(14)遠離立柱(15)的一側通過螺栓固定有升降電機(12)，所述升降桿(11)貫穿性穿過齒條安裝座(14)，且升降桿(11)的一側一體成型有齒條(13)，所述齒條(13)的下方通過螺栓固定有氣動夾安裝座(10)，所述氣動夾安裝座(10)的前表面一體成型有滑臺，氣動夾(8)滑動安裝在滑臺上，所述氣動夾(8)的上方設置有氣泵連接接口(9)，且氣動夾(8)的下方設置有夾爪(7)，所述氣動夾安裝座(10)的兩側分別設置有定位紅外收發模塊(6)。

2.根據權利要求1所述的一種自動取料機械手，其特征在于：所述轉盤(4)與旋轉電機(3)之間通過轉軸轉動連接，所述升降電機(12)與升降桿(11)之間通過齒輪與齒條(13)嚙合傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動取料機械手，其特征在于：所述氣動夾(8)共設置有兩個，且兩個氣動夾(8)之間通過氣泵連接管連接，兩個所述夾爪(7)相對的一面設置有橡膠墊(17)，所述夾爪(7)的內部靠近氣泵連接接口(9)的一側設置有夾取收發紅外模塊(16)，所述氣泵連接接口(9)與氣泵通過氣泵連接管連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動取料機械手，其特征在于：所述定位紅外收發模塊(6)共設置有三組，分別設置在氣動夾安裝座(10)的兩側，以及物料擺放架(5)和取料臺的上方與氣動夾安裝座(10)兩側相對應的位置。

5.根據權利要求1所述的一種自動取料機械手，其特征在于：所述控制箱(1)包括操作屏和控制器，且旋轉電機(3)、升降電機(12)、定位紅外收發模塊(6)、夾取收發紅外模塊(16)和氣泵均與控制箱(1)電性連接。