[實用新型]三軸步進電機驅動系統

有效

• 申請號: 201820483089.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208508825U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 林忠強
• 申請（專利權）人: 蘇州茂鼎電子科技有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種三軸步進電機驅動系統，包括MCU信號處理模塊、電源模塊以及用于執行輸出模塊，MCU信號處理模塊，用于接收外部信號并進行處理后輸出控制信號；電源模塊，用于給MCU信號處理模塊供電；執行輸出模塊，接收MCU信號處理模塊的信號并輸出執行信號給步進電機；該驅動系統還包括，信號采集模塊，用于探測步進電機的運動狀況并將運動信號回饋給MCU信號處理模塊；通訊模塊，用于MCU信號處理模塊與外部設備進行通訊；通訊和速度設置模塊，用于給MCU信號處理模塊輸入通訊及速度闕值信號。采用了上述系統之后，使得電路控制步進電機的運動更加精準，能夠快速且方便進行定位，能夠用于更加精細定位的要求。

技術領域

本實用新型涉及電子控制技術領域，尤其是涉及一種三軸步進電機驅動系統。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

而步進電機已經在越來越多的企業中被使用，在三軸步進電機的使用中，需要通過控制器來進行操作，目前的控制器在使用過程中由于其電路的問題，會存在不同步現象出現，從而不能夠精確定位控制。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠起到精確控制保證同步的三軸步進電機驅動系統。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種三軸步進電機驅動系統，包括MCU信號處理模塊、電源模塊以及用于執行輸出模塊，

MCU信號處理模塊，用于接收外部信號并進行處理后輸出控制信號；

電源模塊，用于給MCU信號處理模塊供電；

執行輸出模塊，接收MCU信號處理模塊的信號并輸出執行信號給步進電機；

該驅動系統還包括，

信號采集模塊，用于探測步進電機的運動狀況并將運動信號回饋給MCU信號處理模塊；

通訊模塊，用于MCU信號處理模塊與外部設備進行通訊；

通訊和速度設置模塊，用于給MCU信號處理模塊輸入通訊及速度闕值信號。

進一步具體的，所述的執行輸出模塊包括三個分別用于控制三個步進電機的執行輸出線路。

進一步具體的，所述的執行輸出線路包括步進電機驅動芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11為并聯狀態連接于步進電機驅動芯片T1與MCU信號處理模塊之間；所述的第八光耦的1腳通過第三十電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，5腳連接于步進電機驅動芯片T1，6腳連接于5V電壓同時通過第十七電容C17后接地，在4腳和5腳之間連接第十八電容C18，在5腳與6腳之間連接第三十一電阻R31；所述的第九光耦U9的1腳通過第三十九電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，6腳連接于步進電機驅動芯片T1同時通過第三十八電阻R38后連接于5V電壓，在4腳與6腳之間通過第二十二電容C22連接；所述的第十一光耦U11的1腳通過第四十九電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，6腳連接于步進電機驅動芯片T1同時通過第四十八電阻R48后連接于5V電壓。