[實用新型]三軸步進電機驅動系統

有效

• 申請號: 201820483089.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208508825U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 林忠強
• 申請（專利權）人: 蘇州茂鼎電子科技有限公司
• 主分類號: H02P8/14
• 分類號: H02P8/14;H02P8/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸步進電機驅動系統，包括MCU信號處理模塊、電源模塊以及用于執行輸出模塊，

MCU信號處理模塊，用于接收外部信號并進行處理后輸出控制信號；

電源模塊，用于給MCU信號處理模塊供電；

執行輸出模塊，接收MCU信號處理模塊的信號并輸出執行信號給步進電機；

其特征在于，該驅動系統還包括，

信號采集模塊，用于探測步進電機的運動狀況并將運動信號回饋給MCU信號處理模塊；

通訊模塊，用于MCU信號處理模塊與外部設備進行通訊；

通訊和速度設置模塊，用于給MCU信號處理模塊輸入通訊及速度闕值信號。

2.根據權利要求1所述的三軸步進電機驅動系統，其特征在于，所述的執行輸出模塊包括三個分別用于控制三個步進電機的執行輸出線路。

3.根據權利要求2所述的三軸步進電機驅動系統，其特征在于，所述的執行輸出線路包括步進電機驅動芯片T1、第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11；第八光耦U8、第九光耦U9以及第十一光耦U11為并聯狀態連接于步進電機驅動芯片T1與MCU信號處理模塊之間；所述的第八光耦的1腳通過第三十電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，5腳連接于步進電機驅動芯片T1，6腳連接于5V電壓同時通過第十七電容C17后接地，在4腳和5腳之間連接第十八電容C18，在5腳與6腳之間連接第三十一電阻R31；所述的第九光耦U9的1腳通過第三十九電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，6腳連接于步進電機驅動芯片T1同時通過第三十八電阻R38后連接于5V電壓，在4腳與6腳之間通過第二十二電容C22連接；所述的第十一光耦U11的1腳通過第四十九電阻連接于3.3V電壓，3腳連接于MCU信號處理模塊，4腳接地，6腳連接于步進電機驅動芯片T1同時通過第四十八電阻R48后連接于5V電壓。

4.根據權利要求1所述的三軸步進電機驅動系統，其特征在于，所述的信號采集模塊包括第七光耦U7以及與MCU信號處理模塊連接的第四接頭P4、第五接頭P5；所述的第七光耦U7的1腳通過第二十四電阻R24連接于第五接頭P5的1腳，所述的第七光耦U7的2腳通過第二十九電阻R29連接于第四接頭P4的2腳，所述的第七光耦U7的3腳通過第三十二電阻R32連接于第五接頭P5的2腳，所述的第七光耦U7的4腳通過第三十四電阻R34連接于第四接頭P4的2腳，所述的第七光耦U7的5腳通過第三十五電阻R35連接于第四接頭P4的1腳，所述的第七光耦U7的6腳通過第三十七電阻R37連接于第五接頭P4的2腳；在所述的第七光耦U7的1腳與2腳之間連接第二十八電阻R28，3腳與4腳之間連接第三十三電阻R33，5腳與6腳之間連接第三十六電阻R36；所述的第七光耦U7的12腳通過第二十六電阻R26后連接于3.3V電壓，14腳通過第二十五電阻R25后連接于3.3V電壓，16腳通過第二十七電阻R27后連接于3.3V電壓；所述的第七光耦U7的11腳、13腳以及5腳均接地。