[實用新型]一種無人機雷達全自動測流系統

有效

• 申請號: 201820483014.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN207923129U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 毛小波;陳德莉;吳秋明
• 申請（專利權）人: 無錫航征科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C13/00;G01S13/58
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

本實用新型公開一種無人機雷達全自動測流系統，包括拍攝設備(2)、增穩云臺(4)、地面接收設備(6)、無線傳輸設備(5)、雷達流速儀(3)、無人機(1)，無人機(1)與雷達流速儀(3)通過串口通訊連接，拍攝設備(2)與無人機(1)通過串口通訊；雷達流速儀(3)通過增穩云臺(4)掛載于無人機系統(1)上，雷達流速儀(3)與增穩云臺(4)通過串口通訊連接，增穩云臺(4)控制雷達流速儀(3)三維角度，雷達流速儀(3)對河道水流表面流速進行測試；拍攝設備(2)拍攝河道水尺圖片；無線傳輸設備(5)通過串口分別與雷達流速儀(3)、拍攝設備(2)連接將流速數據和圖片無線傳輸至地面接收設備(6)。

技術領域：

本實用新型屬于無人機作業技術領域，具體涉及一種無人機雷達全自動測流系統。

背景技術：

隨著工業發展和居民生活用水與水資源供需矛盾日益增加，導致河道枯涸、斷流以及部分河道流域污染，嚴重影響國民經濟和國民生活。目前，對大江大河主要采用傳統纜道鉛魚，進行人工巡測，費時費力且不及時。汛期巡測，一方面流速過大時，鉛魚不能入水，另一方面對巡測人員會帶來生命危險。因此，需采用一種新型巡測系統和方法，彌補傳統方法的不足。目前國內外開始運用無人機系統搭載不同系統，在不同領域開始作業，如測繪行業，通過運用無人機系統搭載傾斜攝影系統，對無人機航行區域進行三維測繪；通過搭載圖傳系統，對目標進行跟蹤等。現將無人機系統搭載雷達測流系統，對大江大河進行不定期全自動無人巡測，是一種全新的測流手段和新的技術領域。

實用新型內容：

本實用新型旨在克服現有技術的缺陷，提供一種無人機雷達全自動測流系統，可以在極端天氣環境下，通過無人機系統搭載雷達測流系統，對大江大河水流進行不定期無人巡測。機動性強、操作安全、可測量極高流速。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種無人機雷達全自動測流系統，包括拍攝設備2、增穩云臺4、地面接收設備6、無線傳輸設備5、雷達流速儀3、無人機1，其特征在于：無人機1與雷達流速儀3通過串口通訊連接，拍攝設備2與無人機1通過串口通訊連接；雷達流速儀3通過增穩云臺4掛載于無人機1上，雷達流速儀3與增穩云臺4 通過串口通訊連接，增穩云臺4控制雷達流速儀3三維角度，雷達流速儀3運用多普勒效應，對河道水流表面流速進行測試；拍攝設備2用于在無人機1懸停在河道水尺附近，拍攝河道水尺圖片；無線傳輸設備5通過串口分別與雷達流速儀3、拍攝設備2連接，將流速數據和圖片無線傳輸至地面接收設備6，實現一鍵測流。

優選地，無線傳輸設備5具有多種接口，包括圖傳通道和數傳通道，用于將雷達流速儀所測出的流速數據及拍攝設備拍攝的水尺圖片，無線傳輸給地面接收設備。

優選地，地面接收設備6，包括顯示屏、主機、鍵盤、觸屏鼠標及無線網絡設備，主機分別與顯示屏、鍵盤、觸屏鼠標及無線網絡設備連接，具有圖像處理功能和流量計算功能，用于接收圖片和數據，并對圖片進行處理得到河道水位數據，結合所接收的流速數據，運用垂線法計算河道流量。

優選地，增穩云臺4上設有陀螺儀，同時配置微特橫滾角電機41、微特俯仰角電機42、微特水平電機43，用于實時控制雷達流速儀三維角度，即俯仰角、水平角、橫滾角。

一種所述無人機雷達全自動測流系統的使用方法，包含以下步驟：

第一步：對所需巡測河道地理信息和河段斷面進行勘測，獲取河道測點經緯度。

第二步：通過無人機系統所含導航系統，設定其懸停點及飛行航線。

第三步：開啟無人機和地面接收系統，開始測量。

與現有技術相比較，本實用新型具有如下的有益效果：機動性強，可以根據需求，任何時間，不論白天夜晚，都可進行測量。