[實用新型]一種無人機雷達全自動測流系統

有效

• 申請號: 201820483014.7
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN207923129U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 毛小波;陳德莉;吳秋明
• 申請（專利權）人: 無錫航征科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C13/00;G01S13/58
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 楊群

1.一種無人機雷達全自動測流系統，包括拍攝設備(2)、增穩云臺(4)、地面接收設備(6)、無線傳輸設備(5)、雷達流速儀(3)、無人機(1)，其特征在于：無人機(1)與雷達流速儀(3)通過串口通訊連接，拍攝設備(2)與無人機(1)通過串口通訊連接；雷達流速儀(3)通過增穩云臺(4)掛載于無人機(1)上，雷達流速儀(3)與增穩云臺(4)通過串口通訊連接，增穩云臺(4)控制雷達流速儀(3)三維角度，雷達流速儀(3)對河道水流表面流速進行測試；拍攝設備(2)拍攝河道水尺圖片；無線傳輸設備(5)通過串口分別與雷達流速儀(3)、拍攝設備(2)連接將流速數據和圖片無線傳輸至地面接收設備(6)，實現一鍵測流。

2.根據權利要求1所述無人機雷達全自動測流系統，其特征在于：無線傳輸設備(5)具有多種接口，包括圖傳通道和數傳通道，用于將雷達流速儀所測出的流速數據及拍攝設備拍攝的水尺圖片，無線傳輸給地面接收設備。

3.根據權利要求2所述無人機雷達全自動測流系統，其特征在于：地面接收設備(6)，包括主機、顯示屏、鍵盤、觸屏鼠標及無線網絡設備，主機分別與顯示屏、鍵盤、觸屏鼠標及無線網絡設備連接，具有圖像處理功能和流量計算功能，接收圖片和數據，并對圖片進行圖像處理得到河道水位數據，結合所接收的流速數據，運用垂線法計算河道斷面流量。

4.根據權利要求2所述無人機雷達全自動測流系統，其特征在于：增穩云臺(4)上設有陀螺儀，增穩云臺配置微特橫滾角電機(41)、微特俯仰角電機(42)、微特水平電機(43)，實時控制雷達流速儀(3)三維角度即俯仰角、水平角、橫滾角。