[實用新型]雙模態(tài)視覺反饋動靜態(tài)平衡訓練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820482917.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN209091355U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹福成;王麗榮;楊洪波;李超;李貞蘭;劉福遷;李文臣
• 申請（專利權(quán)）人: 曹福成
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11;A63B26/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

本實用新型涉及一種雙模態(tài)視覺反饋動靜態(tài)平衡訓練裝置，屬于人體動靜態(tài)平衡訓練方法學及人體平衡功能評估技術(shù)領(lǐng)域。包括支撐底座組件，在支撐底座下方四角處安裝有萬向腳輪，在支撐底座上方設(shè)有動靜態(tài)運動平臺，在支撐底座前端設(shè)有阻尼可調(diào)功能的站立支撐架。本實用新型根據(jù)平衡康復訓練的需求，結(jié)合人體工程學特點，設(shè)計阻尼可調(diào)式站立支撐架；設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、安全性較高的運動平臺。可實現(xiàn)各模式下動靜態(tài)站立平衡訓練，滿足患者群各階段站立平衡姿態(tài)穩(wěn)定性訓練需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及人體動靜態(tài)平衡訓練方法學及人體平衡功能評估技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙模態(tài)視覺反饋動靜態(tài)平衡訓練裝置，具有兩種訓練模式，可實現(xiàn)動靜態(tài)多級別視覺反饋平衡能力康復訓練以及訓練效果的精準評估。

背景技術(shù)

人體平衡是指人體自發(fā)、無意識或反射性地控制身體構(gòu)建直立姿態(tài)，并在一定時間內(nèi)保持該姿態(tài)穩(wěn)定的身體功能。良好的站立平衡能力是人們維持日常生活的基礎(chǔ)，如果人體的站立平衡功能出現(xiàn)障礙，不但會嚴重地影響人體的站立機能，降低或喪失獨立生活的能力，還可能引起其它一系列并發(fā)癥。人體平衡功能分為靜態(tài)平衡、動態(tài)平衡以及反應性平衡。靜態(tài)平衡是指身體不動時，維持身體處于某種姿勢的能力；動態(tài)平衡是指運動過程中調(diào)整和控制身體姿勢穩(wěn)定性的能力，動態(tài)平衡從另外一個角度反映了人體隨意運動控制的水平；反應性平衡是指當身體受到外力干擾而使平衡受到威脅時，人體做出保護性調(diào)整反應，以維持或建立新的平衡。因此，人體平衡控制是一種復雜的運動技能，人體平衡的維持取決于正常的肌張力、適當?shù)母杏X輸入、大腦的整合作用、交互神經(jīng)支配或抑制、骨骼肌系統(tǒng)，因此平衡過程是一整套錯綜復雜的過程。與靜態(tài)平衡控制能力相比，動態(tài)平衡控制能力恢復起來難度系數(shù)較大，良好的動態(tài)平衡控制能力是下肢行走能力的前提和基礎(chǔ)，動態(tài)平衡控制能力的康復訓練對恢復行走能力具有重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中，人體平衡功能康復訓練產(chǎn)品通常分為靜態(tài)和動態(tài)平衡訓練兩種訓練產(chǎn)品，可對患有平衡功能障礙患者進行靜態(tài)平衡能力訓練和動態(tài)平衡能力訓練，主要通過平臺壓力傳感器實時采集平衡訓練過程中人體重心數(shù)據(jù)，最終通過計算得出人體重心在支撐平面內(nèi)的投影坐標，這類平衡訓練產(chǎn)品只能對患者靜態(tài)平衡控制能力定性分析，不能定量分析出患者平衡能力的好壞程度；而對于人體動態(tài)平衡訓練的產(chǎn)品，訓練時患者站立于運動平臺上隨著平臺運動，進行不同狀態(tài)下的自動態(tài)或他動態(tài)運動平衡訓練，但訓練模式較少，動態(tài)視覺環(huán)境單一，存在人體動態(tài)平衡控制能力訓練不充分的情況。

目前，市場上成熟的人體平衡功能康復訓練產(chǎn)品有很多，價格昂貴，功能單一，使用范圍受限，多數(shù)產(chǎn)品都只適合于有較強的動作協(xié)調(diào)能力病人，對于下肢活動能力差的患者，則無法進行多功能訓練等問題。因此，十分有必要提出一種簡單、高效、多功能的平衡康復訓練與評估檢測設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種雙模態(tài)視覺反饋動靜態(tài)平衡訓練裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本實用新型根據(jù)平衡康復訓練策略的需求和人體工程學特點，設(shè)計阻尼可調(diào)式站立架；利用并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、安全性較高的動靜態(tài)運動平臺。

本實用新型的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

雙模態(tài)視覺反饋動靜態(tài)平衡訓練裝置，包括支撐底座組件，運動平臺組件和站立支撐架組件，支撐底座組件用于承載運動平臺組件及站立支撐架組件，在支撐底座組件底部安裝有四個可鎖緊固定的萬向腳輪4，便于整個裝置運輸和固定；運動平臺組件通過基座5與支撐底座組件螺栓固定連接；站立支撐架組件通過圓柱底托25與支撐底座組件螺栓固定連接。

所述的支撐底座組件是：前支撐底座1通過三角固定件16安裝在過渡連接件17上，所述過渡連接件17與中央支撐平臺2通過螺栓連接，同時，所述中央支撐平臺2的另一端通過過渡連接件17與后支撐底座3相連接，萬向腳輪4通過螺栓固定安裝在前支撐底座1和后支撐底座3上。