[實用新型]雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置

有效

• 申請號: 201820482917.3
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN209091355U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 曹福成;王麗榮;楊洪波;李超;李貞蘭;劉福遷;李文臣
• 申請（專利權）人: 曹福成
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/11;A63B26/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：包括支撐底座組件，運動平臺組件和站立支撐架組件，支撐底座組件承載運動平臺組件及站立支撐架組件，在支撐底座組件底部安裝有四個萬向腳輪（4）；運動平臺組件通過基座（5）與支撐底座組件螺栓固定連接；站立支撐架組件通過圓柱底托（25）與支撐底座組件螺栓固定連接。

2.根據權利要求1所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的支撐底座組件是：前支撐底座（1）通過三角固定件（16）安裝在過渡連接件（17）上，所述過渡連接件（17）與中央支撐平臺（2）通過螺栓連接，同時，所述中央支撐平臺（2）的另一端通過過渡連接件（17）與后支撐底座（3）相連接，萬向腳輪（4）通過螺栓固定安裝在前支撐底座（1）和后支撐底座（3）上。

3.根據權利要求1所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的運動平臺組件是：基座（5）與支撐底座組件的中央支撐平臺（2）固定連接，同時，所述基座（5）上呈120°圓周分布設有三個運動鏈單元（6）和一個承重固定鏈單元（7），所述運動鏈單元（6）一端固定安裝在渦輪減速器（18）的輸出端上，形成轉動副，另一端通過球鉸（21）與動平臺（8）的下側相連接，所述渦輪減速器（18）的輸入端與伺服電機（19）的軸相連，所述伺服電機（19）安裝在電機支座（20）上，所述電機支座（20）呈120°圓周分布在基座（5）上；所述承重固定鏈單元（7）下端固定安裝在基座（5）的中心位置處，上端通過球鉸（21）與中心連接件（22）連接，所述中心連接件（22）通過螺釘固定在動平臺（8）的下側中心位置處；所述動平臺（8）上側設有雙足站立單元（9）。

4.根據權利要求3所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的運動鏈單元（6）是：曲柄（601）通過球鉸（21）與第一連桿（602）一端相連，所述第一連桿（602）的另一端與拉壓力傳感器（603）下端連接，所述拉壓力傳感器（603）的上端與第二連桿（604）相連；所述的曲柄（601）的另一端與渦輪減速器（18）軸連接。

5.根據權利要求3所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的動平臺（8）下側設有三個姿態傳感器（24），所述姿態傳感器（24）分別安裝在三個運動鏈單元（6）與動平臺（8）的連接處。

6.根據權利要求3所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的雙足站立單元（9）上設有腳部綁帶（23）和薄膜壓力傳感器（31），所述薄膜壓力傳感器（31）設置在雙腳站立的位置上，在薄膜壓力傳感器（31）上覆蓋一層橡膠保護墊（32），以保護薄膜壓力傳感器（31）不受破壞。

7.根據權利要求1所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的站立支撐架組件是：阻尼可調平衡單元（10）通過圓柱底托（25）固定在中央支撐平臺（2）上，另一端與高度可調立桿（11）相連，所述的高度可調立桿（11）通過口形導套（26）與矩形管（14）相連，所述矩形管（14）分別與膝蓋固定托（12）、扶手桌面（15）相連，所述扶手桌面（15）通過矩形管（14）與臀部固定托（13）相連；通過調整阻尼可調平衡單元（10）的相對位置以及徑向限位擋塊，實現扶手桌面（15）的兩個方向斜切角度0°、6°、11°可調。

8.根據權利要求7所述的雙模態視覺反饋動靜態平衡訓練裝置，其特征在于：所述的膝蓋固定托（12）通過口形導套（26）與矩形管（14）連接，實現高度方向的直線調整，側面通過手輪螺栓（27）實現調節到位并鎖定；同樣，臀部固定托（13）的高度調整方式與膝蓋固定托（12）調整方式一致，二者均能夠進行水平和豎直兩個方向的直線調整；所述膝蓋固定托（12）、臀部固定托（13）上設有圓角海綿墊（28）；扶手桌面（15）與矩形管（14）螺栓連接，通過矩形管（14）固定連接在高度可調立桿（11）上，同時，扶手桌面（15）在靠近患者部分設有弧形開口（29），弧形開口（29）上粘接有軟墊（30）。