[實用新型]一種混合物料加裝系統

有效

• 申請號: 201820482879.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208149727U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 廖有鈞;張雄;陳袁斌;吳海韜;張波
• 申請（專利權）人: 上海大和衡器有限公司
• 主分類號: B65B37/00
• 分類號: B65B37/00;B65B37/18;B65B57/14
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 嚴忠澤

本實用新型涉及一種混合物料加裝系統。其系統包括控制器、混合秤、進料部、退料部、物料盤，所述物料盤上放置有料筒；所述混合秤的料斗設置有料位傳感器，還包括途經所述混合秤、進料部、退料部的AGV路徑，以及根據所述控制器的指令沿所述AGV路徑移動至所述進料部、接受所述物料盤、將所述物料盤中的物料投放到所述混合秤、將所述物料盤送到退料部的AGV機械手，所述混合秤、料位傳感器、AGV機械手、AGV路徑、進料部、退料部與所述控制器控制連接。在進行混合物料加裝時，實現了為混合秤各料斗自動添加物料的功能，使得整個流程精確、高效，并且節省人力資源。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，提供了一種混合物料加裝系統。

背景技術

現有的混合秤可以將多種物料按不同的質量進行秤重和混合包裝，可以實現根據客戶需求將各種物料以不同的質量混合包裝在一起，比如一些堅果類小食品，可以以這種方式進行配比，一個小包裝內可以有不同質量的多種堅果，滿足人們對均衡營養的追求。但是，目前在使用混合秤時，給各個料斗添加物料只能人工進行，效率低，也不及時，急需一種設備解決當前混合秤自動添加物料的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種混合物料加裝系統，克服當前混合秤料斗物料添加人工操作效率低、不準確的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種混合物料加裝系統，包括控制器、混合秤、進料部、退料部、物料盤，所述物料盤上放置有料筒；所述混合秤的料斗設置有料位傳感器，還包括途經所述混合秤、進料部、退料部的AGV路徑，以及根據所述控制器的指令沿所述AGV路徑移動至所述進料部、接受所述物料盤、將所述物料盤料筒中的物料沿控制器規劃的AGV路徑投放到所述混合秤、將所述物料盤送到退料部的AGV機械手，所述混合秤、料位傳感器、AGV機械手、AGV路徑、進料部、退料部與所述控制器控制連接。

所述AGV路徑采用色帶識別導引路徑或電磁導引路徑或激光導引路徑或慣性導引路徑或GPS導引路徑或超聲導引路徑。

每臺所述混合秤至少有三個料斗，每臺所述AGV機械手至少為二臺所述混合秤添加物料。

所述物料盤上料筒數量至少與所述混合秤需要添加的物料種類數量相同。

所述物料盤的料筒中設置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制器控制連接。

所述AGV機械手設置有觀察所述物料盤料筒中物料狀況的視覺傳感器，所述視覺傳感器與所述控制器控制連接。

本實用新型的優點在于：在進行混合物料加裝時，實現了為混合秤各料斗自動添加物料的功能，使得整個流程精確、高效，并且節省人力資源。

附圖說明

圖1本實用新型實施例所展示的一種混合物料加裝系統；

圖2本實用新型實施例所展示的另一種混合物料加裝系統；

圖中：1－架臺， 2－混料秤，3－包裝機，4－AGV機械手，5－進料部，6－退料部，7－物料盤， 8－AGV路徑。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

本實用新型所涉及的一種混合物料加裝系統，包括控制器、混合秤2、進料部5、退料部6、物料盤7，如圖1、圖2所示，所述混合秤2設置在支架1上，進料部5與退料部6均為提升式結構，但實施中包括但不限于此結構，還可采用比如爬坡皮帶、輥筒傳輸等其他形式，進料部5與退料部6盡量安置在一起，便于AGV機械手4的操作。

實施中，可支架1下部設置包裝機3，與所述混合秤2連接，接受所述混合秤2按要求混合的物料并進行打包。