[實用新型]一種混合物料加裝系統

有效

• 申請號: 201820482879.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208149727U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 廖有鈞;張雄;陳袁斌;吳海韜;張波
• 申請（專利權）人: 上海大和衡器有限公司
• 主分類號: B65B37/00
• 分類號: B65B37/00;B65B37/18;B65B57/14
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 嚴忠澤

1.一種混合物料加裝系統，包括控制器、混合秤（2）、進料部（5）、退料部（6）、物料盤（7），所述物料盤（7）上放置有料筒；其特征在于：所述混合秤（2）的料斗設置有料位傳感器，還包括途經所述混合秤（2）、進料部（5）、退料部（6）的AGV路徑（8），以及根據所述控制器的指令沿所述AGV路徑（8）移動至所述進料部（5）、接受所述物料盤（7）、將所述物料盤（7）料筒中的物料沿控制器規劃的AGV路徑投放到所述混合秤（2）、將所述物料盤（7）送到退料部（6）的AGV機械手（4），所述混合秤（2）、料位傳感器、AGV機械手（4）、AGV路徑（8）、進料部（5）、退料部（6）與所述控制器控制連接。

2.如權利要求1所述的混合物料加裝系統，其特征在于：所述AGV路徑（8）采用色帶識別導引路徑或電磁導引路徑或激光導引路徑或慣性導引路徑或GPS導引路徑或超聲導引路徑。

3.如權利要求1所述的混合物料加裝系統，其特征在于：每臺所述混合秤（2）至少有三個料斗，每臺所述AGV機械手（4）至少為二臺所述混合秤（2）添加物料。

4.如權利要求1所述的混合物料加裝系統，其特征在于：所述物料盤（7）上料筒數量至少與所述混合秤（2）需要添加的物料種類數量相同。

5.如權利要求4所述的混合物料加裝系統，其特征在于：所述物料盤（7）的料筒中設置有重量傳感器，所述重量傳感器與所述控制器控制連接。

6.如權利要求4所述的混合物料加裝系統，其特征在于：所述AGV機械手（4）設置有觀察所述物料盤（7）料筒中物料狀況的視覺傳感器，所述視覺傳感器與所述控制器控制連接。