[實用新型]飛控減震裝置及無人機

有效

• 申請號: 201820481802.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN208053664U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 車嘉興;黨陽;伍文;盧致輝;陳金穎
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;F16F15/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

一種飛控減震裝置，包括外殼、設置于所述外殼內的慣性測量單元以及減震組件，所述外殼包括上殼體及與所述上殼體配接的下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間圍合形成收容腔，所述慣性測量單元裝配于所述收容腔內；所述減震組件包括用于高頻波段減震的第一減震件及用于低頻波段減震的第二減震件，所述第一減震件設置于所述慣性測量單元面向所述上殼體與所述下殼體的表面，并分別與所述上殼體及所述下殼體抵接，所述第二減震件連接于所述機體與所述外殼之間。本實用新型還公開了一種無人機。本實用新型的飛控減震裝置能夠實現飛控的多級減震效果，減震效果好，飛控更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種飛控減震裝置。

背景技術

近年來無人機技術發展迅猛，飛控是無人機最核心的部件，飛控的穩定性關系到無人機整體的穩定性。其中，飛控的核心IMU(慣性測量單元)的減震效果關系到飛控的運行穩定性，當前飛控中IMU的減震通常只有一級，而無人機來自自身及外界的振動干擾復雜，一級減震效果不理想。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種減震效果更好的飛控減震裝置。

一種飛控減震裝置，設置于無人飛行器的機體上；所述飛控減震裝置包括外殼、設置于所述外殼內的慣性測量單元以及減震組件，所述外殼包括上殼體及與所述上殼體配接的下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間圍合形成收容腔，所述慣性測量單元裝配于所述收容腔內；所述減震組件包括用于高頻波段減震的第一減震件及用于低頻波段減震的第二減震件，所述第一減震件設置于所述慣性測量單元面向所述上殼體和/或所述下殼體的表面，并分別與所述上殼體和/或所述下殼體抵接，所述第二減震件連接于所述機體與所述外殼之間。

在其中一個實施例中，所述第一減震件包括兩個減震墊片，所述兩個減震墊片固定連接在所述慣性測量單元面向所述上殼體與所述下殼體的表面并分別與所述上殼體及所述下殼體抵接。

在其中一個實施例中，所述慣性測量單元包裹于所述第一減震件內。

在其中一個實施例中，所述第二減震件包括第一連接端、第二連接端以及連接在所述第一連接端與所述第二連接端之間的支撐部，所述第一連接端與所述上殼體或所述下殼體連接，所述第二連接端與所述機體連接。

在其中一個實施例中，所述第一連接端的中心軸線方向與所述支撐部的中心軸線方向呈夾角設置。

在其中一個實施例中，所述飛控減震裝置還包括安裝于所述機體上的固定板，所述第二連接端與所述固定板連接。

在其中一個實施例中，所述飛控減震裝置包括4個所述第二減震件，4個所述第二減震件均勻設置于所述外殼四周。

在其中一個實施例中，所述第一減震件為硬度5°到10°的硅膠，所述第二減震件為硬度20°到25°的硅膠。

在其中一個實施例中，所述第一減震件為片狀減震硅膠，所述第二減震件為硅膠減震球。

一種無人機，包括上述任一所述的飛控減震裝置。

本申請飛控減震裝置及無人機中，飛控受到的振動首先會經過第二減震件過濾掉低頻振動波，剩下的高頻振動波會由第一減震元件過濾吸收，實現慣性測量單元的多次減震，減震效果更好，飛控運行更穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中飛控減震裝置的爆炸圖；

圖2為圖1所示飛控減震裝置的裝配圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。