[實用新型]減搖自發電多槳無人船

有效

• 申請號: 201820481517.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208134566U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳褒丹;王天龍;任佳;韋飛燕;汪煉
• 申請（專利權）人: 海南海大信息產業園有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B3/00;B63B39/00;B63B43/14;B63H20/08;B63H20/12;F03B13/14;H02J7/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本實用新型提供一種減搖自發電多槳無人船，包括船體、活動推進器和轉動推進器，所述活動推進器通過Y字形雙支架與所述船體連接，所述Y字形雙支架上設置有波浪能發電機；所述轉動推進器通過所述Y字形雙支架連接在一橫桿上，所述橫桿與所述船體的尾部相連接；所述船體上設置有第一儲能電池、第二儲能電池和電路控制器，所述第一儲能電池通過所述電路控制器分別與所述活動推進器及所述轉動推進器電連接，所述第二儲能電池通過所述電路控制器與所述波浪能發電機電連接，所述第一儲能電池與所述第二儲能電池通過所述電路控制器電連接。本實用新型可以達到無人船減搖的功能，并且利用波浪能發電，實現無人船能源的自給自足。

技術領域

本實用新型涉及無人船技術領域，特別涉及一種減搖自發電多槳無人船。

背景技術

船舶在海洋中航行作業時，會發生6個自由度的運動，包括縱蕩、橫蕩、首搖、升沉，縱搖和橫搖，其中縱蕩、橫蕩、首搖由于運動幅度相對較小，對船舶作業以及船員的舒適性影響不大。而縱搖、橫搖和升沉能夠到達的搖擺角度相對較大，大幅的縱搖運動也會和其他自由度運動發生藕合，使其他方向的運動加劇。所以近年來減搖裝置的研發日益多元化，為各類船舶的安全提供了有力的保障。雖然技術相對較成熟，但減縱搖問題仍然沒有得到實質上的解決。無人船在水中航行時亦是如此。

此外，無人船在作業時，由于受到續航能力的限制，往往作業范圍非常有限，當電池耗盡時就必須折返進行充電，影響了作業周期，作業效率較低。而波浪是海水的運動形式之一，它的產生系外力(如風、大氣壓力的變化、天體的引潮力等等)、重力與海水表面張力共同作用的結果。波浪形成時，水質點作震蕩和位移運動，水質點的位置變化產生相應的動能和勢能。波浪能即海洋表面波浪所具有的動能和勢能。據估算，世界海洋中的波浪能達700億千瓦；在波浪能能流密度高的地方，每1米海岸線外波浪的能流就足以為20個家庭提供照明。波浪發電是波浪能利用的主要方式。在大洋中船舶需具備某種結構作為受波體，才能吸收波浪能并將其轉化為有用的機械能，進而設計適配的船舶波浪發電裝置，利用此機械能發電。在船舶結構中減搖裝置與波浪力作用直接相關，如舭龍骨、減搖鰭、減搖舵…等。但這些傳統減搖裝置或者系固定在船體，相對靜止不動；或者系消耗船載能量主動運動，而在針對波浪力做功。這些減搖方式決定了它們均不適宜作為船體上能夠吸收波浪能產生可用于發電的機械能的受波體。因此，急需一種能夠利用波浪能自發電來保證續航里程，又能起到減搖功能的無人船。

發明內容

鑒于此，本實用新型提出一種減搖并且可以利用波浪能發電的多槳無人船，目的在于克服現有的無人船航行時的不穩定性和靜止時的搖擺，以及續航里程不足的問題，可以節約能源，一定程度上實現無人船能源的自給自足，減少能源的運輸成本和無人船充電的損耗。同時該船與水面接觸點為具有較強浮力的浮子，在無動力驅動時可自主漂浮在水面上。并且有更大負載需求時可通過增加每一列推進器數目進行增強，也可以增加多列推進器進行增強。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

減搖自發電多槳無人船，包括船體、活動推進器和轉動推進器，所述活動推進器通過Y字形雙支架與所述船體連接，所述Y字形雙支架上設置有波浪能發電機；所述轉動推進器通過所述Y字形雙支架連接在一橫桿上，所述橫桿與所述船體的尾部相連接；所述船體上設置有第一儲能電池、第二儲能電池和電路控制器，所述第一儲能電池通過所述電路控制器分別與所述活動推進器及所述轉動推進器電連接，所述第二儲能電池通過所述電路控制器與所述波浪能發電機電連接，所述第一儲能電池與所述第二儲能電池通過所述電路控制器電連接。

進一步的，所述Y字形雙支架還包括固定支架左臂，所述固定支架左臂的兩端及中間靠下位置均設置有轉接頭，所述固定支架左臂一端通過轉接頭與所述船體連接，另一端通過轉接頭與所述活動推進器連接，中間靠下位置的轉接頭與所述波浪能發電機的一端連接，所述波浪能發電機通過另一端設置的轉接頭與所述船體連接。

進一步的，所述Y字形雙支架上的波浪能發電機的數量為兩個，所述Y字形雙支架上的固定支架左臂的數量為兩個。