[實用新型]手腕康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201820481343.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN209033073U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 駱麗
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種手腕康復訓練裝置，包括一手部托盤、一旋轉軸、一扭矩傳感器、一電機、一底座和一控制器；所述旋轉軸架設在兩支架上，所述手部托盤的一端與所述旋轉軸固定連接，所述手部托盤的上部端面設置有用于捆扎患者手部的彈性帶；所述扭矩傳感器的轉軸的一端與所述旋轉軸固定連接、另一端與所述電機的轉軸固定連接；所述控制器通過數據線分別與所述扭矩傳感器和所述電機相連，所述扭矩傳感器檢測所述旋轉軸的扭矩并將扭矩值傳輸至所述控制器。本實用新型構簡單，安全實用，能夠實現對手腕關節的主動與被動活動訓練，有效解決了缺乏手腕關節康復訓練裝置、工作效率低或設備昂貴等問題。

技術領域

本實用新型涉及一種康復訓練裝置，尤其涉及對患者手腕關節進行康復訓練的裝置。

背景技術

在每年的腦血管疾病患者中大約有50％的幸存者遺留上肢及手部的功能障礙，手腕關節常表現為痙攣屈曲狀態。目前針對手部的康復訓練器具較少，常見的有分指板、氣動手套、彈力輔助手矯形器、末端牽引式康復機器人系統、外骨骼式康復機器人系統等。

分指板等器具能夠糾正腦卒中患者的手部異常狀態，降低患者的痙攣程度，但無法完成對手腕關節的糾正和訓練。外骨骼式機器人系統能夠實現每根手指及手腕的被動與主動活動，能夠明顯提高患者的主動參與度，提高康復療效，但主要還是針對手指進行訓練，手腕關節的訓練不足，并且相關技術還不成熟，存在設備昂貴、性能穩定性差等問題。因此，臨床中對患者手腕關節的活動主要還是依靠治療師的人工牽引，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中缺乏針對性的手腕關節康復訓練裝置、工作效率低等缺陷，提供一種手腕康復訓練裝置，該裝置結構簡單，安全實用，能夠實現對手腕關節的主動與被動活動訓練。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種手腕康復訓練裝置，包括一手部托盤、一旋轉軸、一扭矩傳感器、一電機、一底座和一控制器；

所述底座上設置有兩凸起的支架，所述旋轉軸架設在兩所述支架上且所述旋轉軸能夠繞其中心軸旋轉，所述手部托盤的一端與所述旋轉軸固定連接，所述手部托盤的上部端面設置有用于捆扎患者手部的彈性帶；

所述扭矩傳感器的轉軸的一端與所述旋轉軸固定連接、另一端與所述電機的轉軸固定連接，所述扭矩傳感器與所述電機均固定安裝于所述底座；

所述控制器通過數據線分別與所述扭矩傳感器和所述電機相連，所述扭矩傳感器檢測所述旋轉軸的扭矩并將扭矩值傳輸至所述控制器，一方面，所述控制器能夠接收扭矩值并根據扭矩值的大小和方向控制所述電機的啟動、停止和正反轉，另一方面，所述控制器能夠通過參數設置直接控制所述電機的啟動、停止和正反轉。

較佳地，兩所述支架中均設置有滾動軸承，所述旋轉軸的兩端分別貫穿過兩所述滾動軸承。

較佳地所述扭矩傳感器的轉軸與所述旋轉軸之間通過聯軸器固定連接，所述扭矩傳感器的轉軸與所述電機的轉軸之間通過聯軸器固定連接。

較佳地，其中一所述支架上設置有兩凸起的限位塊，兩所述限位塊的位置靠近所述旋轉軸，所述旋轉軸上設置有與兩所述限位相匹配的擋塊，且所述擋塊阻擋所述旋轉軸的旋轉運動并使所述旋轉軸只能旋轉一定的角度。

本實用新型的積極進步效果在于：

(1)所述手腕康復訓練裝置中的手部托盤能夠將患者手部固定，使患者的手部張開，并通過電機帶動手部托盤使患者手腕關節做上下擺動式活動，從而達到糾正患者手部異常狀態，并做手腕關節康復訓練的目的；

(2)一方面，所述控制器能夠接收扭矩值并根據扭矩值的大小和方向控制所述電機的啟動、停止和正反轉，實現對患者手腕關節的主動訓練，另一方面，所述控制器能夠通過參數設置直接控制所述電機的啟動、停止和正反轉，實現對患者手腕關節的被動訓練。