[實用新型]手腕康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201820481343.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN209033073U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 駱麗
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手腕康復訓練裝置，其特征在于，包括一手部托盤、一旋轉軸、一扭矩傳感器、一電機、一底座和一控制器；

所述底座上設置有兩凸起的支架，所述旋轉軸架設在兩所述支架上且所述旋轉軸能夠繞其中心軸旋轉，所述手部托盤的一端與所述旋轉軸固定連接，所述手部托盤的上部端面設置有用于捆扎患者手部的彈性帶；

所述扭矩傳感器的轉軸的一端與所述旋轉軸固定連接、另一端與所述電機的轉軸固定連接，所述扭矩傳感器與所述電機均固定安裝于所述底座；

所述控制器通過數據線分別與所述扭矩傳感器和所述電機相連，所述扭矩傳感器檢測所述旋轉軸的扭矩并將扭矩值傳輸至所述控制器，一方面，所述控制器能夠接收扭矩值并根據扭矩值的大小和方向控制所述電機的啟動、停止和正反轉，另一方面，所述控制器能夠通過參數設置直接控制所述電機的啟動、停止和正反轉。

2.根據權利要求1所述的手腕康復訓練裝置，其特征在于，兩所述支架中均設置有滾動軸承，所述旋轉軸的兩端分別貫穿過兩所述滾動軸承。

3.根據權利要求1所述的手腕康復訓練裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器的轉軸與所述旋轉軸之間通過聯軸器固定連接，所述扭矩傳感器的轉軸與所述電機的轉軸之間通過聯軸器固定連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的手腕康復訓練裝置，其特征在于，其中一所述支架上設置有兩凸起的限位塊，兩所述限位塊的位置靠近所述旋轉軸，所述旋轉軸上設置有與兩所述限位相匹配的擋塊，且所述擋塊阻擋所述旋轉軸的旋轉運動并使所述旋轉軸只能旋轉一定的角度。