[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820480591.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208037516U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅全;張占偉;代攀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京科索精密技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，包括支撐框架，在支撐框架的上部設(shè)有滑軌；抓取結(jié)構(gòu)，在抓取結(jié)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，在機(jī)械臂的一端設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠位于滑軌內(nèi)，在機(jī)械臂的另一端設(shè)有氣缸，在氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有機(jī)械爪；轉(zhuǎn)盤(pán)，安裝在支撐框架的底部并位于機(jī)械爪的下方，在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有托盤(pán)工位，在托盤(pán)工位上設(shè)有工件托盤(pán)，抓取結(jié)構(gòu)用于抓取工件托盤(pán)；檢測(cè)定位裝置，安裝在支撐框架上并與托盤(pán)工位相連。本實(shí)用可帶動(dòng)較重毛坯料運(yùn)轉(zhuǎn)，并保證生產(chǎn)過(guò)程的一致性，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率；本實(shí)用新型動(dòng)作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可減少機(jī)械故障的出現(xiàn)?？傮w而言，本實(shí)用新型能達(dá)到成本低、工作效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著機(jī)床數(shù)控技術(shù)機(jī)械加工的高速發(fā)展，車(chē)間生產(chǎn)訂單的不斷增多，現(xiàn)有階段人工成本的不斷提高，作為現(xiàn)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù)核心的工業(yè)自動(dòng)化正在不斷被廣泛運(yùn)用到新型管理下的生產(chǎn)車(chē)間。尤其是在我國(guó)，應(yīng)用高新技術(shù)和先進(jìn)技術(shù)，推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，對(duì)于提高工廠(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益，綜合實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有重大意義。工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械爪技術(shù)主要解決生產(chǎn)效率與一致性的問(wèn)題，無(wú)論高速大批量制造工藝還是追求靈活、柔性和定制化工藝，其發(fā)展都可使用自動(dòng)化機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)。所謂轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，是指機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，通過(guò)托盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)械爪臂伸縮實(shí)現(xiàn)預(yù)期自動(dòng)(按照預(yù)期自動(dòng)化加工)的目的，其構(gòu)成的最基本元素就是自動(dòng)化機(jī)械爪臂與凸輪分割器轉(zhuǎn)盤(pán)。在機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)械爪的發(fā)展與應(yīng)用更是直接影響著我們的生活，然而現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械爪臂多為聯(lián)動(dòng)型，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，且容易出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，使用不便，可靠性差，導(dǎo)致工作效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低、制造成本高的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，其技術(shù)方案如下：

一種轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，包括支撐框架，在所述支撐框架的上部設(shè)有滑軌；抓取結(jié)構(gòu)，在所述抓取結(jié)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，在所述機(jī)械臂的一端設(shè)有滾珠絲杠，在所述滾珠絲杠上設(shè)有絲杠驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾珠絲杠位于所述滑軌內(nèi)，在所述機(jī)械臂的另一端設(shè)有氣缸，在所述氣缸的動(dòng)力輸出端設(shè)有機(jī)械爪；轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在所述支撐框架的底部并位于所述機(jī)械爪的下方，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有托盤(pán)工位，在所述托盤(pán)工位上設(shè)有工件托盤(pán)，所述抓取結(jié)構(gòu)用于抓取所述工件托盤(pán)；檢測(cè)定位裝置，所述檢測(cè)定位裝置安裝在所述支撐框架上，所述檢測(cè)定位裝置與所述托盤(pán)工位相連。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述托盤(pán)工位設(shè)有八個(gè)，八個(gè)所述托盤(pán)工位均勻設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)有凸輪分割器，在所述凸輪分割器的動(dòng)力輸入端設(shè)有交流調(diào)速自鎖電機(jī)，所述凸輪分割器的動(dòng)力輸出端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述凸輪分割器位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置的正下方。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：在所述支撐框架的上部設(shè)有滑軌支撐座，所述滑軌設(shè)在所述滑軌支撐座上。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述滑軌支撐座設(shè)有兩個(gè)，在兩個(gè)所述滑軌支撐座上均設(shè)有滑軌，所述滾珠絲杠設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滾珠絲杠分別位于兩個(gè)所述滑軌支撐座上的滑軌內(nèi)。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：在所述機(jī)械臂的一端設(shè)有滾珠絲杠固定桿，兩個(gè)所述滾珠絲杠對(duì)稱(chēng)設(shè)在所述滾珠絲杠固定桿的兩端。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述檢測(cè)定位裝置包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器均與所述托盤(pán)工位相連。

如上述的轉(zhuǎn)盤(pán)送料機(jī)械手，進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第一位置傳感器為第一接近傳感器，第二位置傳感器為第二接近傳感器。