[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820480591.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN208037516U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅全;張占偉;代攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科索精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于，包括：

支撐框架(1)，在所述支撐框架(1)的上部設(shè)有滑軌；

抓取結(jié)構(gòu)，在所述抓取結(jié)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂(4)，在所述機(jī)械臂(4)的一端設(shè)有滾珠絲杠，在所述滾珠絲杠上設(shè)有絲杠驅(qū)動(dòng)裝置，所述滾珠絲杠位于所述滑軌內(nèi)，在所述機(jī)械臂(4)的另一端設(shè)有氣缸(5)，在所述氣缸(5)的動(dòng)力輸出端設(shè)有機(jī)械爪(6)；

轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)安裝在所述支撐框架(1)的底部并位于所述機(jī)械爪(6)的下方，在所述轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)有托盤工位(7)，在所述托盤工位(7)上設(shè)有工件托盤(8)，所述抓取結(jié)構(gòu)用于抓取所述工件托盤(8)；

檢測(cè)定位裝置，所述檢測(cè)定位裝置安裝在所述支撐框架(1)上，所述檢測(cè)定位裝置與所述托盤工位(7)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

所述托盤工位(7)設(shè)有八個(gè)，八個(gè)所述托盤工位(7)均勻設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

在所述轉(zhuǎn)盤(3)的下方設(shè)有凸輪分割器(9)，在所述凸輪分割器(9)的動(dòng)力輸入端設(shè)有交流調(diào)速自鎖電機(jī)(10)，所述凸輪分割器(9)的動(dòng)力輸出端與所述轉(zhuǎn)盤(3)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

所述凸輪分割器(9)位于所述轉(zhuǎn)盤(3)中心位置的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

在所述支撐框架(1)的上部設(shè)有滑軌支撐座(11)，所述滑軌設(shè)在所述滑軌支撐座(11)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

所述滑軌支撐座(11)設(shè)有兩個(gè)，在兩個(gè)所述滑軌支撐座(11)上均設(shè)有滑軌，所述滾珠絲杠設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滾珠絲杠分別位于兩個(gè)所述滑軌支撐座(11)上的滑軌內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

在所述機(jī)械臂(4)的一端設(shè)有滾珠絲杠固定桿，兩個(gè)所述滾珠絲杠對(duì)稱設(shè)在所述滾珠絲杠固定桿的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

所述檢測(cè)定位裝置包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器均與所述托盤工位(7)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于：

所述第一位置傳感器為第一接近傳感器，所述第二位置傳感器為第二接近傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)盤送料機(jī)械手，其特征在于，還包括：

控制器，所述控制器與所述絲杠驅(qū)動(dòng)裝置、所述氣缸(5)、所述第一接近傳感器、所述第二接近傳感器相連。