[實用新型]成捆圓鋼多目視覺識別系統

有效

• 申請號: 201820479469.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN207946065U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張付祥
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G06T7/80;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

成捆圓鋼多目視覺識別系統包括：光源（1），主相機（2），主相機及光源支架（3），輔相機（4），輔相機支架（5），計算機（6）和標定板（7），采用該系統能夠獲取成捆圓鋼端面的多個角度的圖像信息，有效解決因端面不平齊度導致的圖像遮擋問題。

技術領域

本發明涉及一種物體視覺識別系統，尤其是涉及一種成捆圓鋼端面識別及計數的多目視覺識別系統。

背景技術

圓鋼是當前鋼鐵行業的主要產品，更是工業領域重要的生產加工原材料。在不同行業對于特種圓鋼要求也是不同的，鋼鐵生產企業所生產并提供給下游企業的圓鋼往往以成捆的形式出現。為了便于特種圓鋼的管控，需要對成捆圓鋼的總重量和根數進行統計和標識。根據對國內某特鋼生產企業的調研，目前國內成捆圓鋼的生產和管理中普遍采用對成捆圓鋼稱重得到捆重量、單根圓鋼通過型號信息（包括材質、密度、直徑和長度）計算出單根圓鋼的根重量，然后用捆重量除以根重量得到成捆圓鋼的根數。由此可見，現有技術成捆圓鋼的根數信息是“計算”得到的，一般對于直徑較大的大棒不會出現計算錯誤，而對于直徑較小的小棒此方法可能會出現根數統計錯誤。

在專利[CN201610193685.5]中，提出了一種基于視覺的成捆圓鋼端面中心坐標的獲取系統和方法，以單目視覺對成捆圓鋼的端面進行識別并進行平面定位。在專利[CN201710878572.3]中，提出了一種基于主輔眼的圓鋼端面雙目視覺定位方法，以雙目視覺系統對成捆圓鋼的端面進行識別并進行空間定位，而且還可以記錄圓鋼的數量，實現計數功能。但以上兩個專利中提到的方法主要用于成捆大棒貼標時對圓鋼的端面進行識別和定位，不適用于小棒。目前，圓鋼打捆時雖然有整理工位，但成捆圓鋼的端面仍然有一定的不平齊度，這樣對于小棒來說用視覺成像時會產生遮擋從而導致視覺識別失敗，從而產生計數錯誤。因此，發明一種能夠有效解決圖像遮擋導致成捆圓鋼計數錯誤的視覺系統對于解決生產實際問題尤為重要。

發明內容

基于以上原因，本發明旨在提出一種成捆圓鋼多目視覺識別系統。

本發明的成捆圓鋼多目視覺識別系統包括：光源1，主相機2，主相機及光源支架3，輔相機4，輔相機支架5，計算機6和標定板7。光源1為環形光源，主相機2在環形光源1的環形孔內和光源1同軸布置，光源1和主相機2通過主相機及光源支架3安裝并固定。輔相機4通過輔相機支架5安裝并固定。3個輔相機4和相機支架5環繞著主相機2的軸線徑向均布。主相機2和3個輔相機4形成多目視覺圖像采集裝置。安裝時，通過調節主相機及光源支架3使光源1和主相機2的軸線垂直于成捆圓鋼的端面的中心位置，通過調節3個輔相機支架5使3個輔相機4的軸線和主相機2的軸線相交于一點，并使該焦點位于成捆圓鋼整體端面的理論中心位置。光源1、主相機2、3個輔相機4和計算機6通過線纜連接。計算機6安裝有視覺識別與處理程序，并且接入企業內網，能夠在線實時讀取生產信息。標定板7用于主相機2和3個輔相機4的視覺標定，標定過程在本系統正確安裝后只需進行一次。

本發明的有益技術效果包括：

（1）能夠獲取成捆圓鋼端面的多個角度的圖像信息，有效解決因端面不平齊度導致的圖像遮擋問題；

（2）系統會綜合視覺識別結果和企業信息庫中的計算結果，結論可靠性更高。

附圖說明

圖1是本發明成捆圓鋼多目視覺識別系統的結構示意圖；

圖2是本發明成捆圓鋼多目視覺識別系統主相機2和3個輔相機4徑向布置示意圖；

圖3是本發明成捆圓鋼多目視覺識別系統主相機2和3個輔相機4軸線方向布置示意圖。

具體實施方式

結合附圖1-3來介紹本發明系統的結構和具體操作。