[實用新型]成捆圓鋼多目視覺識別系統

有效

• 申請號: 201820479469.1
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN207946065U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張付祥
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G06T7/80;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.成捆圓鋼多目視覺識別系統，用于成捆圓鋼端面的識別及計數，所述系統包括：光源（1），主相機（2），主相機及光源支架（3），輔相機（4），輔相機支架（5），計算機（6）和標定板（7），其特征在于，光源（1）為環形光源，主相機（2）在環形光源（1）的環形孔內和光源（1）同軸布置，光源（1）和主相機（2）通過主相機及光源支架（3）安裝并固定，輔相機（4）通過輔相機支架（5）安裝并固定，多個輔相機（4）和相機支架（5）環繞著主相機（2）的軸線徑向均布，主相機（2）和多個輔相機（4）形成多目視覺圖像采集裝置，安裝時，通過調節主相機及光源支架（3）使光源（1）和主相機（2）的軸線垂直于成捆圓鋼的端面的中心位置，通過調節多個輔相機支架（5）使多個輔相機（4）的軸線和主相機（2）的軸線相交于一點，并使該焦點位于成捆圓鋼整體端面的理論中心位置，光源（1）、主相機（2）、多個輔相機（4）和計算機（6）通過線纜連接，標定板（7）用于主相機（2）和多個輔相機（4）的視覺標定。