[實用新型]一種圓盤機械手機構

有效

• 申請號: 201820479260.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208005265U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄭瑩
• 申請（專利權）人: 鄭瑩
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

本實用新型涉及一種圓盤機械手機構，包括機械手裝置和圓盤裝置，機械手裝置安裝在機床的加工槽的其中一側，位于加工槽的內壁設有加工部，加工部設有夾具，位于機床的外側裝有圓盤裝置，機械手裝置設有支架，支架固定安裝在機床上，圓盤裝置設有轉臂，轉臂設有固定部，固定部安裝在機床上。本實用新型優點：1.減少機械手行程，提高工作效率。2.簡化機械手行程，同時簡化機械部件，節省生產成本。

技術領域

本實用新型涉及一種圓盤機械手機構。

背景技術

隨著科技的發展，現代化機床都實現智能操作，通過機械手代替人工上下料，在特定的設備中，原本使用的機械手為其編好行程，在固定的多個工件架上拿取工件，這樣機械手行程復雜，編程麻煩，這不僅需要較高的生產成本，同時編程費時，同時對編程人員要求較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：針對現有技術各種缺陷和不足，提供一種圓盤機械手機構。

本實用新型的具體技術方案是：一種圓盤機械手機構，包括機械手裝置和圓盤裝置，機械手裝置安裝在機床的加工槽的其中一側，位于加工槽的內壁設有加工部，加工部設有夾具，位于機床的外側裝有圓盤裝置。

更進一步，機械手裝置設有支架，支架固定安裝在機床上，支架上裝有托板，托板頂部兩側設有調整槽塊，調整槽塊上裝有調整板，位于兩調整槽塊之間在托板上還固定裝有調整氣缸，在調整板和調整氣缸上裝有移動架，移動架設有移動桿，移動桿上裝有移動氣缸，移動氣缸外側裝有縱向氣缸，縱向氣缸外側裝有手指氣缸。

更進一步，圓盤裝置設有轉臂，轉臂設有固定部，固定部安裝在機床上，轉臂外側裝有支撐架，支撐架頂部裝有轉盤電機，轉盤電機的轉桿朝上，在轉桿上有圓盤居中安裝，圓盤頂部外側一圈裝有若干個工件架，工件架均勻分布，工件架每一次轉動的距離為兩工件架之間的距離，工件架為可拆卸式。

加工工件時，由工人把工件放在工件架上，移動氣缸通過移動桿移動至工件上方，縱向氣缸工作使手指氣缸向下移動，使得手指氣缸的夾部位于工件兩側，手指氣缸夾緊工件，縱向氣缸工作使手指氣缸向上復位，移動氣缸移動，把工件移向車床的夾具，當車床的夾具夾緊工件時，調整氣缸工作，帶動移動桿進行輕微來回移動，以防工件被夾偏，工件被固定好后，進行加工，圓盤轉動一個工件架距離，移動氣缸移向圓盤繼續夾下一個工件，當加工完的工件退出夾具后，繼續送貨，如此重復。

圓盤上空的工件架由工人完成放料，一個工人可以管理多臺機床。

當加工部位需要維護時，轉動轉臂把支撐架及上方物件一起打開，方便人員進行到加工槽內進行維護機床。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，具有下列優點：1.減少機械手行程，提高工作效率。2.簡化機械手行程，同時簡化機械部件，節省生產成本。

附圖說明

圖1：為本實用新型的結構示意圖。

圖2：為本實用新型的機械手裝置結構示意圖。

圖3：為本實用新型的圓盤裝置結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖描述本實用新型的實施例。

一種圓盤機械手機構，包括機械手裝置3和圓盤裝置4，機械手裝置3安裝在機床1的加工槽2的其中一側，位于加工槽2的內壁設有加工部6，加工部6設有夾具，位于機床1的外側裝有圓盤裝置4。