[實用新型]一種圓盤機械手機構

有效

• 申請號: 201820479260.5
• 申請日: 2018-04-08
• 公開（公告）號: CN208005265U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄭瑩
• 申請（專利權）人: 鄭瑩
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 程春生

1.一種圓盤機械手機構，其特征在于：包括機械手裝置(3)和圓盤裝置(4)，所述的機械手裝置(3)安裝在機床(1)的加工槽(2)的其中一側，位于加工槽(2)的內壁設有加工部(6)，所述的加工部(6)設有夾具，位于機床(1)的外側裝有圓盤裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種圓盤機械手機構，其特征在于：所述的機械手裝置(3)設有支架(31)，所述的支架(31)固定安裝在機床(1)上，所述的支架(31)上裝有托板(32)，所述的托板(32)頂部兩側設有調整槽塊(33)，所述的調整槽塊(33)上裝有調整板(34)，位于兩調整槽塊(33)之間在托板(32)上還固定裝有調整氣缸(35)，在調整板(34)和調整氣缸(35)上裝有移動架(36)，所述的移動架(36)設有移動桿(37)，所述的移動桿(37)上裝有移動氣缸(38)，所述的移動氣缸(38)外側裝有縱向氣缸(39)，所述的縱向氣缸(39)外側裝有手指氣缸(30)。

3.根據權利要求1所述的一種圓盤機械手機構，其特征在于：所述的圓盤裝置(4)設有轉臂(41)，所述的轉臂(41)設有固定部(42)，固定部(42)安裝在機床（1）上，所述的轉臂(41)外側裝有支撐架(43)，所述的支撐架(43)頂部裝有轉盤電機(44)，所述的轉盤電機(44)的轉桿朝上，在轉桿上有圓盤(45)居中安裝，所述的圓盤(45)頂部外側一圈裝有若干個工件架(46)，所述的工件架(46)均勻分布，工件架(46)每一次轉動的距離為兩工件架(46)之間的距離，所述的工件架(46)為可拆卸式。