[實用新型]一種實驗室智能機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820478981.4
• 申請日: 2018-04-07
• 公開（公告）號: CN208084351U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 黃家聲
• 申請（專利權）人: 廣州未名雷蒙特實驗室科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/18;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種實驗室智能機械手裝置，包括操作窗口和移動機械手，所述移動機械手安裝于操作窗口內，所述操作窗口內兩側安裝有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上活動連接有一級滑塊，所述一級滑塊還固定連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌垂直于所述Z軸滑軌，且X軸滑軌上活動連接有二級滑塊，所述移動機械手包括一基座和平盤，所述平盤安裝于基座下方，所述平盤下方安裝有抓取手形成一抓取結構，且所述基座內部設置有一級伸縮氣缸，所述一級伸縮氣缸下方安裝有緩沖彈簧。本實用新型利用實驗室移動機械手代替人工作業(yè)，降低人工操作失誤，同時降低人力成本，提供智能化。

技術領域

本實用新型涉及智能實驗室，尤其涉及一種實驗室智能機械手裝置。

背景技術

隨著機器人的性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍隨之擴展，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)等到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合也等到很好的應用；而在實驗室中經常會使用到有害的液體和氣體，有時候很難避免有毒氣體的散發(fā)，若人經常滯留在實驗室操作或忘記帶安全罩，這樣就會威脅到人體健康；另一方面，人長期在實驗室中做同一動作，也難避免出錯，因此，急需一種可代替人工操作的機械手降低人工操作失誤，同時要降低人力成本，提供智能化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可代替人工操作的機械手，降低人工操作失誤，同時降低人力成本，提供智能化的實驗室智能機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種實驗室智能機械手裝置，包括操作窗口和移動機械手，所述移動機械手安裝于操作窗口內，所述操作窗口內兩側安裝有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上活動連接有一級滑塊，所述一級滑塊還固定連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌垂直于所述Z軸滑軌，且X軸滑軌上活動連接有二級滑塊，所述移動機械手包括一基座和平盤，所述平盤安裝于基座下方，所述平盤下方安裝有抓取手形成一抓取結構，且所述基座內部設置有一級伸縮氣缸，所述一級伸縮氣缸下方安裝有緩沖彈簧。

進一步地，所述Y軸導向桿的上方固定于所述二級滑塊上，當二級滑塊在X軸滑軌上移動時，帶動所述機械手在X軸方向上移動。

進一步地，所述基座內部還設有Y軸導向桿，Y軸導向桿內設二級伸縮氣缸，所述Y軸導向桿分設于一級伸縮氣缸的兩側，且所述Y軸導向桿伸出于所述基座并向基座上方延伸。

進一步地，所述基座一側設置有安裝座，所述安裝座內設置有伺服電機，所述伺服電機用于驅動移動機械手執(zhí)行動作。

進一步地，所述一級滑塊上安裝有第一位移傳感器，二級滑塊上安裝有第二位移傳感器，平盤上安裝有第三位移傳感器；所述第一位移傳感器、第二位移傳感器和第三位移傳感器分別用于檢測一級滑塊在Z軸滑軌上的位移，二級滑塊在X軸滑軌上的位移，平盤在Y軸方向上的位移情況。

進一步地，所述基座下方還安裝有下限傳感器，當所述抓取手抓取物體時，一級伸縮氣缸向下伸出，若一級伸縮氣缸觸碰到所述下限傳感器，則一級伸縮氣缸停止向下伸出，所述二級伸縮氣缸繼續(xù)向下伸出至所述抓取手抓取物體，當所述一級伸縮氣缸向下伸出時，會壓縮所述緩沖彈簧，所述緩沖彈簧被壓縮到最大限度時，即為所述一級伸縮氣缸可伸出的最大限度，此時一級伸縮氣缸會觸碰到所述下限傳感器，下限傳感器接收到觸碰信息后，所述二級伸縮氣缸進一步向下伸出，直到抓取手抓取到物體。

進一步地，所述平盤的底部安裝有微型高清攝像頭，通過微型高清攝像頭拍攝獲取物體信息。

進一步地，所述抓取手上安裝有第一感應器，當所述抓取手抓取物體時，所述第一感應器檢測是否抓緊物體。

進一步地，所述操作窗口內還設有報警裝置，所述報警裝置包括聲光報警器，當所述抓取手抓取錯誤物體時，由聲光報警器進行提醒。

進一步地，所述操作窗口內還安裝有全角度攝像頭，實時監(jiān)控操作窗口的動態(tài)信息。