[實用新型]一種實驗室智能機械手裝置

有效

• 申請號: 201820478981.4
• 申請日: 2018-04-07
• 公開（公告）號: CN208084351U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 黃家聲
• 申請（專利權）人: 廣州未名雷蒙特實驗室科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/18;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實驗室智能機械手裝置，包括操作窗口和移動機械手，所述移動機械手安裝于操作窗口內，其特征在于：所述操作窗口內兩側安裝有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌上活動連接有一級滑塊，所述一級滑塊還固定連接有X軸滑軌，所述X軸滑軌垂直于所述Z軸滑軌，且X軸滑軌上活動連接有二級滑塊，所述移動機械手包括一基座和平盤，所述平盤安裝于基座下方，所述平盤下方安裝有抓取手形成一抓取結構，且所述基座內部設置有一級伸縮氣缸，所述一級伸縮氣缸下方安裝有緩沖彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述基座內部還設有Y軸導向桿，Y軸導向桿內設二級伸縮氣缸，所述Y軸導向桿分設于一級伸縮氣缸的兩側，且所述Y軸導向桿伸出于所述基座并向基座上方延伸。

3.根據權利要求2所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述基座一側設置有安裝座，所述安裝座內設置有伺服電機，所述伺服電機用于驅動移動機械手執行動作。

4.根據權利要求1所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述一級滑塊上安裝有第一位移傳感器，二級滑塊上安裝有第二位移傳感器，平盤上安裝有第三位移傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述基座下方還安裝有下限傳感器，當所述抓取手抓取物體時，一級伸縮氣缸向下伸出，若一級伸縮氣缸觸碰到所述下限傳感器，則一級伸縮氣缸停止向下伸出，所述二級伸縮氣缸繼續向下伸出至所述抓取手抓取物體。

6.根據權利要求4所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述平盤的底部安裝有微型高清攝像頭，通過微型高清攝像頭拍攝獲取物體信息。

7.根據權利要求5所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述抓取手上安裝有第一感應器，當所述抓取手抓取物體時，所述第一感應器檢測是否抓緊物體。

8.根據權利要求1所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述操作窗口內還設有報警裝置，所述報警裝置包括聲光報警器，當所述抓取手抓取錯誤物體時，由聲光報警器進行提醒。

9.根據權利要求8所述的一種實驗室智能機械手裝置，其特征在于：所述操作窗口內還安裝有全角度攝像頭，實時監控操作窗口的動態信息。