[實用新型]一種可變軌式多存取口停車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820476735.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208085866U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉錚;夏陽;石永康;楊一帆;毛繼東;許薔
• 申請（專利權）人: 南京林業(yè)大學
• 主分類號: B62H3/00
• 分類號: B62H3/00;B62H3/08;B25J11/00;E04H6/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種可變軌式多存取口停車裝置，其特征是：在小區(qū)已有墻面(1)上安裝若干個停車槽(11)和呈網(wǎng)格狀分布的存取車軌道(12)，所述的停車槽(11)位于存取車軌道(12)分隔成的網(wǎng)格中，位于墻面(1)下部的存取車軌道(12)末端至少設置有兩個車輛存取口(1a)，所述的存取車軌道(12)上安裝有若干個存取車機器人(2)，所述的存取車機器人(2)能在存取車軌道(12)上行走，所述的存取車軌道(12)包括相互交織的橫軌(12a)和豎軌(12b)，所述的橫軌(12a)和豎軌(12b)交叉處設置有軌道轉(zhuǎn)向裝置(13)，所述的存取車機器人(2)通過軌道轉(zhuǎn)向裝置(13)在橫軌(12a)和豎軌(12b)上變道，所述的存取車機器人(2)包括底座(21)、行走裝置(3)、推送裝置(4)以及夾取裝置(5)，所述的行走裝置(3)包括行走電機(31)以及行走減速器(32)，所述的行走電機(31)固定在底座(21)上，所述的行走電機(31)與行走減速器(32)傳動連接，所述的行走減速器(32)的輸出齒輪卡在存取車軌道(12)上，當行走電機(31)正反轉(zhuǎn)時，所述的行走減速器(32)能帶著存取車機器人(2)在存取車軌道(12)上前后行進，所述的底座(21)上固定有車輪槽體(23)，所述的車輪槽體(23)上安裝有能沿著車輪槽體(23)的軸向方向滑動的支撐架(22)，所述的車輪槽體(23)與底座(21)之間具有間隙，該間隙中設置有一絲桿(24)，所述的絲桿(24)的軸向方向與車輪槽體(23)的軸向方向同向，所述的絲桿(24)穿過支撐架(22)，所述的支撐架(22)被絲桿(24)穿過的孔中設置有與絲桿(24)配合的螺紋，所述的絲桿(24)一端與一推送齒輪(25)固定連接，所述的推送裝置(4)包括推送電機(41)，所述的推送電機(41)固定在底座(21)上，所述的推送電機(41)與推送齒輪(25)傳動連接，推送電機(41)能帶動絲桿(24)旋轉(zhuǎn)，使得支撐架(22)能在絲桿(24)的帶動下，沿車輪槽體(23)的軸向移動；所述的夾取裝置(5)包括夾取電機(51)、機械手(52)、繞線齒輪(53)、第一傳動繞線(54)以及第二傳動繞線(55)，所述的機械手(52)位于車輪槽體(23)的正上方，機械手(52)包括夾座(52a)、左夾手(52b)和右夾手(52c)，所述的左夾手(52b)和右夾手(52c)可開合地鉸接在夾座(52a)上，所述的夾取電機(51)和夾座(52a)固定在支撐架(22)上，所述的夾取電機(51)與繞線齒輪(53)傳動連接，所述的第一傳動繞線(54)從繞線齒輪(53)伸出，通過設置在支撐架(22)下方的繞線孔(22a)后，分叉成兩段，這兩段第一傳動繞線(54)分別與左夾手(52b)和右夾手(52c)連接，所述的第二傳動繞線(55)方向相反地纏繞在繞線齒輪(53)上后，分叉成兩段，這兩段第二傳動繞線(55)分別與左夾手(52b)和右夾手(52c)連接，夾取電機(51)正轉(zhuǎn)時，牽拉第一傳動繞線(54)，放松第二傳動繞線(55)，使左夾手(52b)和右夾手(52c)相對張開，夾取電機(51)反轉(zhuǎn)時，牽拉第二傳動繞線(55)，放松第一傳動繞線(54)，使左夾手(52b)和右夾手(52c)相對閉合，當所述的存取車機器人(2)沿著存取車軌道(12)移動到停車槽(11)處時，所述的停車槽(11)能與車輪槽體(23)正好對接；可變軌式多存取口停車裝置還包括控制裝置，所述的控制裝置與行走電機(31)、推送電機(41)以及夾取電機(51)連接并控制以上電機運作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可變軌式多存取口停車裝置，其特征是：所述的軌道轉(zhuǎn)向裝置(13)包括對接底板(14)、對接軌道(15)以及對接電機(16)，所述的對接底板(14)可轉(zhuǎn)動地安裝在墻面(1)上，所述的對接電機(16)安裝在墻面(1)內(nèi)，所述的對接軌道(15)固定在對接底板(14)上，所述的對接電機(16)與對接底板(14)傳動連接，對接電機(16)能帶動對接底板(14)轉(zhuǎn)動，使對接軌道(15)在水平和豎直兩種狀態(tài)下轉(zhuǎn)變，所述的對接軌道(15)水平時，兩端與橫軌(12a)對接，對接軌道(15)豎直時，兩端與豎軌(12b)對接，所述的控制裝置與對接電機(16)連接并控制對接電機(16)運作。