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[實用新型]一種上下料裝置有效

專利信息
申請號: 201820476276.0 申請日: 2018-04-04
公開(公告)號: CN208094924U 公開(公告)日: 2018-11-13
發明(設計)人: 歐陽泉 申請(專利權)人: 深圳市泰品科技有限公司
主分類號: H05K3/00 分類號: H05K3/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 518110 廣東省深圳市龍華新*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 龍門 流水線 上料機構 位移驅動機構 上下料裝置 蓋板 治具 取料機構 滑軌 取料 本實用新型 定位機構 活動安裝 開合機構 快速控制 前后延伸 生產工序 左右兩側 延伸 接駁 開合 前向
【說明書】:

本實用新型公開一種上下料裝置,其特征在于:包括TFT基板的上料機構、TFT基板的取料機構、蓋板上料機構、蓋板取料機構、流水線、治具開合機構、龍門及位移驅動機構和定位機構;流水線設于機架的表面,從前向后延伸;蓋板上料機構和TFT基板的上料機構分別位于流水線的左、右兩側;龍門及位移驅動機構的龍門位于流水線的上方,沿左右方向延伸,龍門及位移驅動機構具有兩條前后延伸的取料滑軌;所述取料滑軌活動安裝在龍門上,并且分別位于流水線左右兩側等,它能夠治具內的TFT基板固定、治具的開合進行快速控制,更能夠接駁后續生產工序的上下料裝置。

技術領域

本實用新型涉及TFT基板的制造領域,尤其涉及一種TFT基板極化前的在治具的自動上下料和裝配的裝置。

背景技術

TFT基板制造過程中,涉及到通過超聲波極化工序。在超聲波極化工序,傳統的工藝是手動將TFT基板放到對應的治具上,然后在連同治具放到相應的設備進行極化,現有的治具結構,無法實現TFT基板自動上料到治具以及和治具之間的裝配。

目前,缺乏一種專門針對TFT基板在治具的裝配以及上下料的自動化解決方案。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足,提供一種上下料裝置,它能夠自動對TFT基板、蓋板進行自動上下料,同時能夠對治具內的TFT基板固定、治具的開合進行快速控制,更能夠接駁后續生產工序的上下料裝置。

本實用新型提供一種治具,包括治具鋁板和蓋板,所述治具鋁板中間位置具有TFT基板放置位,其特征在于:還包括若干固定設置在治具鋁板的側邊定位組件和卡扣組件;所述側邊定位組件設置在TFT基板放置位兩條相鄰側邊的外側;所述卡扣組件設置在TFT基板放置位四周的每條側邊外側。

優選地,所述治具開合機構設置在流水線上,能夠沿流水線前后來回移動。

優選地,所述TFT基板的上料機構能夠對疊放在一起的TFT基板自動頂升進行上料。

優選地,所述TFT基板的取料機構能夠沿龍門和右側的取料滑軌的移動,從TFT基板的上料機構中吸取TFT基板后移送到定位機構進行定位,以及吸取定位后的TFT基板移送到流水線上的治具開合機構上面的治具。

優選地,所述蓋板取料機構能夠從蓋板上料機構吸取治具的蓋板,并移送至流水線上的治具開合機構上面的治具。

優選地,所述治具開合機構能夠當治具的治具鋁板放置了TFT基板后,同時驅動治具上所有側邊定位組件將TFT基板固定,以及等蓋板取料機構蓋上蓋板后,同時驅動治具上所有卡扣組件將蓋板和鋁板扣合在一起。

優選地,所述治具開合機構包括底板、第一安裝板、第一開鎖組件和第二開鎖組件,其中底板的四個角設有安裝板墊塊,第一安裝板通過安裝板墊塊支撐在底板上方與底板保持平行;所述第一開鎖組件和第二開鎖組件的開鎖部外置在第一安裝板上方,并能夠分別對治具的所有側邊定位組件和卡扣組件進行開合控制。

優選地,所述第一開鎖組件包括具有主動輪的第一步進電機、第一皮帶、若干第一從動輪、第一轉軸和凸輪隨動器,所述第一步進電機固定安裝在底板底部,所述第二步進電機的主動輪置于底板上方;各第一從動輪通過第一轉軸活動地安裝在第一安裝板,所述第一從動輪位于第一安裝板底部;所述第一皮帶將第一步進電機上的主動輪依次與各第一從動輪、凸輪隨動器對應連接;每個第一從動輪對應的第一轉軸上端面偏心式地設有第一開鎖柱;所述第二開鎖組件包括具有主動輪的第二步進電機、第二皮帶、若干第二從動輪、第二轉軸和凸輪隨動器;第二步進電機固定安裝在底板底部,所述第二步進電機的主動輪置于底板上方;所述各第二從動輪通過第二轉軸活動地安裝在底板上方;所述第二皮帶將第二步進電機上的主動輪依次與各第二從動輪、凸輪隨動器對應連接;每個第二從動輪對應的第二轉軸上端面偏心式地設有第二開鎖柱。

附圖說明

圖1為某優選實施例中治具的蓋板結構示意圖;

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