[實用新型]一種上下料裝置

有效

• 申請號: 201820476276.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208094924U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 歐陽泉
• 申請（專利權）人: 深圳市泰品科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上下料裝置，其特征在于：包括TFT基板的上料機構、TFT基板的取料機構、蓋板上料機構、蓋板取料機構、流水線、治具開合機構、龍門及位移驅動機構和定位機構；流水線設于機架的表面，從前向后延伸；蓋板上料機構和TFT基板的上料機構分別位于流水線的左、右兩側；龍門及位移驅動機構的龍門位于流水線的上方，沿左右方向延伸，龍門及位移驅動機構具有兩條前后延伸的取料滑軌；所述取料滑軌活動安裝在龍門上，并且分別位于流水線左右兩側；所述TFT基板的取料機構設置在右側的取料滑軌上；所述蓋板取料機構設置在左側的取料滑軌上；所述定位機構設置于流水線與TFT基板的上料機構之間的位置。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述治具開合機構設置在流水線上，能夠沿流水線前后來回移動。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述TFT基板的上料機構能夠對疊放在一起的TFT基板自動頂升進行上料。

4.根據權利要求3所述的上下料裝置，其特征在于，所述TFT基板的取料機構能夠沿龍門和右側的取料滑軌的移動，從TFT基板的上料機構中吸取TFT基板后移送到定位機構進行定位，以及吸取定位后的TFT基板移送到流水線上的治具開合機構上面的治具。

5.根據權利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述蓋板取料機構能夠從蓋板上料機構吸取治具的蓋板，并移送至流水線上的治具開合機構上面的治具。

6.根據權利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述治具開合機構能夠當治具的治具鋁板放置了TFT基板后，同時驅動治具上所有側邊定位組件將TFT基板固定，以及等蓋板取料機構蓋上蓋板后，同時驅動治具上所有卡扣組件將蓋板和鋁板扣合在一起。

7.根據權利要求1至6任一所述的上下料裝置，其特征在于，所述治具開合機構包括底板、第一安裝板、第一開鎖組件和第二開鎖組件，其中底板的四個角設有安裝板墊塊，第一安裝板通過安裝板墊塊支撐在底板上方與底板保持平行；所述第一開鎖組件和第二開鎖組件的開鎖部外置在第一安裝板上方，并能夠分別對治具的所有側邊定位組件和卡扣組件進行開合控制。

8.根據權利要求7所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一開鎖組件包括具有主動輪的第一步進電機、第一皮帶、若干第一從動輪、第一轉軸和凸輪隨動器，所述第一步進電機固定安裝在底板底部；各第一從動輪通過第一轉軸活動地安裝在第一安裝板，所述第一從動輪位于第一安裝板底部；所述第一皮帶將第一步進電機上的主動輪依次與各第一從動輪、凸輪隨動器對應連接；每個第一從動輪對應的第一轉軸上端面偏心式地設有第一開鎖柱；所述第二開鎖組件包括具有主動輪的第二步進電機、第二皮帶、若干第二從動輪、第二轉軸和凸輪隨動器；第二步進電機固定安裝在底板底部，第二步進電機的主動輪置于底板上方；所述各第二從動輪通過第二轉軸活動地安裝在底板上方；所述第二皮帶將第二步進電機上的主動輪依次與各第二從動輪、凸輪隨動器對應連接；每個第二從動輪對應的第二轉軸上端面偏心式地設有第二開鎖柱。