[實(shí)用新型]一種定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820476203.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208135418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東通立工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種定位機(jī)構(gòu)，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于供機(jī)械手夾取零件的定位平臺(tái)、用于將零件從起始置推動(dòng)至定位平臺(tái)的推料氣缸以及兩個(gè)定位氣缸，兩個(gè)所述定位氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述定位平臺(tái)指定位置的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述定位氣缸用于推動(dòng)所述推料氣缸推動(dòng)至兩個(gè)所述定位氣缸之間的零件，由于所述推料氣缸將零件推動(dòng)至兩個(gè)所述定位氣缸之間的指定位置后，兩個(gè)所述定位氣缸再次推動(dòng)零件，從而實(shí)現(xiàn)了零件的粗定位，進(jìn)而可以使工業(yè)機(jī)器人在所述指定位置夾取零件，較為方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人的零件輸送領(lǐng)域，具體涉及一種毛坯件輸送線的高精度定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在使用工業(yè)機(jī)器人的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，為了能夠使工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確夾取零件，則需要在生產(chǎn)線上設(shè)置定向裝置。現(xiàn)有的定向裝置是由氣缸推動(dòng)滾輪帶動(dòng)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，不利于安裝調(diào)整和拆卸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便工業(yè)機(jī)器人夾取零件的定位機(jī)構(gòu)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案的具體內(nèi)容如下：

一種定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于供機(jī)械手夾取零件的定位平臺(tái)、用于將零件從起始置推動(dòng)至定位平臺(tái)的推料氣缸以及兩個(gè)定位氣缸，兩個(gè)所述定位氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述定位平臺(tái)指定位置的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述定位氣缸用于推動(dòng)所述推料氣缸推動(dòng)至兩個(gè)所述定位氣缸之間的零件。

進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括作上下運(yùn)動(dòng)的定位銷，所述定位平臺(tái)在所述指定位置上設(shè)置有供所述定位銷的頂端穿過(guò)的孔，當(dāng)所述定位銷向上運(yùn)動(dòng)穿過(guò)所述孔時(shí)，所述定位銷的頂端伸入所述零件的定位空內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述定位平臺(tái)底面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述定位銷作上下運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述定位平臺(tái)底面的升降氣缸、以及與所述升降氣缸的活動(dòng)端固定連接的升降機(jī)構(gòu)，所述定位銷的底端固定連接在所述升降機(jī)構(gòu)上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種定位機(jī)構(gòu)，其包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于供機(jī)械手夾取零件的定位平臺(tái)、用于將零件從起始置推動(dòng)至定位平臺(tái)的推料氣缸以及兩個(gè)定位氣缸，兩個(gè)所述定位氣缸對(duì)稱設(shè)置在所述定位平臺(tái)指定位置的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述定位氣缸用于推動(dòng)所述推料氣缸推動(dòng)至兩個(gè)所述定位氣缸之間的零件，由于所述推料氣缸將零件推動(dòng)至兩個(gè)所述定位氣缸之間的指定位置后，兩個(gè)所述定位氣缸再次推動(dòng)零件，從而實(shí)現(xiàn)了零件的粗定位，進(jìn)而可以使工業(yè)機(jī)器人在所述指定位置夾取零件，較為方便。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，圖1中的附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、工作臺(tái)；2、推料氣缸；3、升降氣缸；4、定位平臺(tái)；5、定位銷；6、定位氣缸。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)期實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖及較優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)以及特征，詳細(xì)說(shuō)明如下：