[實(shí)用新型]一種定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820476203.1
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN208135418U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東通立工業(yè)自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有用于供機(jī)械手夾取零件的定位平臺、以及用于將零件從起始置推動至定位平臺指定位置的推料氣缸，其特征在于：還包括兩個(gè)定位氣缸，兩個(gè)所述定位氣缸對稱設(shè)置在所述定位平臺指定位置的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述定位氣缸用于推動所述推料氣缸推動至兩個(gè)所述定位氣缸之間的零件。

2.如權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)還包括作上下運(yùn)動的定位銷，所述定位平臺在所述指定位置上設(shè)置有供所述定位銷的頂端穿過的孔，當(dāng)所述定位銷向上運(yùn)動穿過所述孔時(shí)，所述定位銷的頂端伸入所述零件的定位空內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述定位平臺底面的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述定位銷作上下運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述定位平臺底面的升降氣缸、以及與所述升降氣缸的活動端固定連接的升降機(jī)構(gòu)，所述定位銷的底端固定連接在所述升降機(jī)構(gòu)上。