[實用新型]一種生產掃地機器人用翻轉裝置

有效

• 申請號: 201820473544.3
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN208054352U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 錢明華;蔡建青
• 申請（專利權）人: 蘇州浦靈達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本實用新型公開了一種生產掃地機器人用翻轉裝置，包括底座，底座的頂端中部設有固定槽，固定槽的內部與第一液壓伸縮桿的底部固定連接，護托架的底部安裝有壓力傳感器，底座頂部的兩端分別與兩個支撐架的底部固定連接，兩個支撐架的頂部均安裝有翻轉機構，翻轉電機的輸出端與圓形旋轉塊的一側傳動連接，圓形旋轉塊的另一側與第二液壓伸縮桿的一端固定連接，第二液壓伸縮桿的伸縮端與固定夾的一側固定連接，兩個支撐架頂部的一側均設有弧形槽，弧形槽的內部設有若干滾珠。本實用新型通過設有護托架和翻轉機構使得機器人的翻轉更加自動化，減輕工作量，效率更高，且可翻轉角度可任意調整，提高了裝置的靈活性，操作簡單，使用便捷。

技術領域

本實用新型涉及翻轉裝置技術領域，具體為一種生產掃地機器人用翻轉裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。

隨著科技的發展，機器人的發展日益壯大，在掃地機器人的生產過程中，通過需要對其進行翻轉再加工，而現有的機器人翻轉裝置翻轉較為麻煩，且翻轉角度較為固定，靈活性不高，容易影響生產效率，因此我們對此做出改進，提出一種生產掃地機器人用翻轉裝置。

實用新型內容

為解決現有技術存在的生產掃地機器人的翻轉裝置翻轉較為麻煩，且翻轉角度較為固定的缺陷，本實用新型提供一種生產掃地機器人用翻轉裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種生產掃地機器人用翻轉裝置，包括底座，所述底座的頂端中部設有固定槽，所述固定槽的內部與第一液壓伸縮桿的底部固定連接，所述第一液壓伸縮桿的伸縮端與護托架的底部固定連接，所述護托架的底部安裝有壓力傳感器，所述底座頂部的兩端分別與兩個支撐架的底部固定連接，兩個所述支撐架的頂部均安裝有翻轉機構，兩個所述翻轉機構均包括一個翻轉電機、一個圓形旋轉塊、一個第二液壓伸縮桿和一個固定夾，所述翻轉電機通過固定箍固定于支撐架頂部的一側，所述翻轉電機的輸出端與圓形旋轉塊的一側傳動連接，所述圓形旋轉塊的另一側與第二液壓伸縮桿的一端固定連接，所述第二液壓伸縮桿的伸縮端與固定夾的一側固定連接，兩個所述支撐架頂部的一側均設有弧形槽，所述弧形槽的內部設有若干滾珠。

進一步的，所述護托架的內部設有卡槽，且卡槽與機器人的外形相匹配設置。

進一步的，每個所述固定夾的另一側和卡槽的內部均設有軟墊。

進一步的，所述底座的一側設有控制面板和PLC控制器，第一液壓伸縮桿和兩個第二液壓伸縮桿均通過PLC控制器與壓力傳感器電性連接，壓力傳感器和兩個翻轉電機均與控制面板表面的控制開關電性連接，控制開關與外接電源電性連接。

進一步的，所述弧形槽的弧度與圓形旋轉塊的外側相匹配設置。

進一步的，所述翻轉電機為步進電機。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種生產掃地機器人用翻轉裝置，通過設有護托架和翻轉機構使得機器人的翻轉更加自動化，減輕工作量，效率更高，且可翻轉角度可任意調整，提高了裝置的靈活性，操作簡單，使用便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型一種生產掃地機器人用翻轉裝置的側面結構示意圖；

圖2是本實用新型一種生產掃地機器人用翻轉裝置的護托架俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型一種生產掃地機器人用翻轉裝置的弧形槽俯視結構示意圖。

圖中：1、底座；2、固定槽；3、第一液壓伸縮桿；4、護托架；5、支撐架；6、翻轉機構；7、翻轉電機；8、圓形旋轉塊；9、第二液壓伸縮桿；10、固定夾；11、固定箍；12、弧形槽；13、卡槽；14、壓力傳感器；15、滾珠。

具體實施方式