[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820473544.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208054352U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)明華;蔡建青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州浦靈達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂端中部設(shè)有固定槽(2)，所述固定槽(2)的內(nèi)部與第一液壓伸縮桿(3)的底部固定連接，所述第一液壓伸縮桿(3)的伸縮端與護(hù)托架(4)的底部固定連接，所述護(hù)托架(4)的底部安裝有壓力傳感器(14)，所述底座(1)頂部的兩端分別與兩個(gè)支撐架(5)的底部固定連接，兩個(gè)所述支撐架(5)的頂部均安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)均包括一個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)塊(8)、一個(gè)第二液壓伸縮桿(9)和一個(gè)固定夾(10)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(7)通過(guò)固定箍(11)固定于支撐架(5)頂部的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的輸出端與圓形旋轉(zhuǎn)塊(8)的一側(cè)傳動(dòng)連接，所述圓形旋轉(zhuǎn)塊(8)的另一側(cè)與第二液壓伸縮桿(9)的一端固定連接，所述第二液壓伸縮桿(9)的伸縮端與固定夾(10)的一側(cè)固定連接，兩個(gè)所述支撐架(5)頂部的一側(cè)均設(shè)有弧形槽(12)，所述弧形槽(12)的內(nèi)部設(shè)有若干滾珠(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述護(hù)托架(4)的內(nèi)部設(shè)有卡槽(13)，且卡槽(13)與機(jī)器人的外形相匹配設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每個(gè)所述固定夾(10)的另一側(cè)和卡槽(13)的內(nèi)部均設(shè)有軟墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述底座(1)的一側(cè)設(shè)有控制面板和PLC控制器，第一液壓伸縮桿(3)和兩個(gè)第二液壓伸縮桿(9)均通過(guò)PLC控制器與壓力傳感器(14)電性連接，壓力傳感器(14)和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(7)均與控制面板表面的控制開(kāi)關(guān)電性連接，控制開(kāi)關(guān)與外接電源電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述弧形槽(12)的弧度與圓形旋轉(zhuǎn)塊(8)的外側(cè)相匹配設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)掃地機(jī)器人用翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(7)為步進(jìn)電機(jī)。