[實(shí)用新型]應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)器人的鋼板堆放自動(dòng)對(duì)齊裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820472264.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208616940U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葛奕瑋;李浩;翁良貴;申高帥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 武漢理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00;B21D43/22 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 張惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 同步梁 激光掃描儀 折彎 六軸機(jī)械手 鋼板堆放 紅外開關(guān) 機(jī)器人 自動(dòng)對(duì)齊裝置 本實(shí)用新型 機(jī)械手 步進(jìn)電機(jī) 同步帶 可調(diào) 靠山 成對(duì)設(shè)置 檢測(cè)結(jié)果 框架側(cè)邊 框架頂部 上下移動(dòng) 對(duì)齊 對(duì)角處 檢測(cè) 堆料 鋼板 應(yīng)用 激光 配合 | ||
1.一種應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)器人的鋼板堆放自動(dòng)對(duì)齊裝置，其特征在于，包括框架、六軸機(jī)械手、激光掃描儀、步進(jìn)電機(jī)、上下同步帶、上下同步梁、可調(diào)靠山和紅外開關(guān)；所述激光掃描儀安裝在框架頂部，所述上下同步梁安裝在框架側(cè)邊，所述六軸機(jī)械手位于框架的一側(cè)，所述紅外開關(guān)成對(duì)設(shè)置在框架的對(duì)角處；
所述六軸機(jī)械手包括六個(gè)伺服電機(jī)和推板，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)推板動(dòng)作；所述步進(jìn)電機(jī)通過上下同步帶與所述上下同步梁連接，帶動(dòng)上下同步梁上下移動(dòng)，所述可調(diào)靠山安裝在上下同步梁上，所述紅外開關(guān)檢測(cè)鋼板堆放的高度，所述激光掃面儀檢測(cè)鋼板是否對(duì)齊，所述六軸機(jī)械手根據(jù)激光掃描儀的檢測(cè)結(jié)果動(dòng)作；如果激光掃描儀檢測(cè)出的結(jié)果為鋼板已經(jīng)堆放整齊，則機(jī)械手不需要?jiǎng)幼鳎蝗绻す鈷呙鑳x檢測(cè)出有偏移，則六軸機(jī)械手動(dòng)作將鋼板推放整齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)器人的鋼板堆放自動(dòng)對(duì)齊裝置，其特征在于，所述激光掃描儀底部安裝由工字形滑軌，通過所述激光掃描儀可在工字形滑軌上沿x、y方向滑動(dòng)，所述工字形滑軌固定在框架的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于折彎?rùn)C(jī)器人的鋼板堆放自動(dòng)對(duì)齊裝置，其特征在于，所述激光掃描儀與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述激光掃描儀在導(dǎo)軌上移動(dòng)。
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