[實用新型]一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820472151.0 | 申請日： | 2018-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN208005675U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁永華 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州梵潔電器科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人： | 楊覓 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 偏轉(zhuǎn) 翻轉(zhuǎn)液壓缸 俯仰液壓缸 俯仰 液壓缸 腕架 本實用新型 工業(yè)機器人 手腕機構(gòu) 翻轉(zhuǎn)腔 翻轉(zhuǎn)軸 俯仰軸 偏轉(zhuǎn)軸 臂部 機器人技術(shù)領(lǐng)域 傳動效率高 工藝要求 回轉(zhuǎn)功能 直接驅(qū)動 中心連接 傳送軸 連接手 手腕體 進油 油管 油腔 機器人 轉(zhuǎn)動 靈活 運轉(zhuǎn) | ||
1.一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)，包括臂部(1)，其特征在于：所述臂部(1)下方連接腕架(2)，且腕架(2)下方連接手部(3)，所述腕架(2)由上而下依次設(shè)有俯仰腔(4)、偏轉(zhuǎn)腔(5)和翻轉(zhuǎn)腔(6)，所述俯仰腔(4)、偏轉(zhuǎn)腔(5)和翻轉(zhuǎn)腔(6)內(nèi)分別設(shè)有俯仰液壓缸(7)、偏轉(zhuǎn)液壓缸(8)和翻轉(zhuǎn)液壓缸(9)，且俯仰液壓缸(7)、偏轉(zhuǎn)液壓缸(8)和翻轉(zhuǎn)液壓缸(9)上分別連接俯仰軸(10)、偏轉(zhuǎn)軸(11)和翻轉(zhuǎn)軸(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)，其特征在于：所述手部(3)頂端設(shè)有連接腔(13)，且連接腔(13)內(nèi)部設(shè)有手部驅(qū)動液壓缸(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)，其特征在于：所述臂部(1)內(nèi)腔設(shè)有四組油管，四組所述油管由臂部(1)內(nèi)腔通過并經(jīng)過腕架(2)分別與俯仰液壓缸(7)、偏轉(zhuǎn)液壓缸(8)和翻轉(zhuǎn)液壓缸(9)和手部驅(qū)動液壓缸(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)，其特征在于：所述臂部(1)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有滑槽，所述腕架(2)與滑槽滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)，其特征在于：所述俯仰液壓缸(7)俯仰角度在0°-220°之間，所述偏轉(zhuǎn)液壓缸(8)偏轉(zhuǎn)角度在0°-220°之間，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(9)回轉(zhuǎn)角度在0°-270°之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的手腕機構(gòu)，其特征在于：所述俯仰液壓缸(7)、偏轉(zhuǎn)液壓缸(8)和翻轉(zhuǎn)液壓缸(9)結(jié)構(gòu)相同，所述俯仰液壓缸(7)、偏轉(zhuǎn)液壓缸(8)和翻轉(zhuǎn)液壓缸(9)均包括缸體(91)，所述缸體(91)內(nèi)腔設(shè)有隔板(92)，且隔板(92)上固定連接有轉(zhuǎn)動軸(93)，所述轉(zhuǎn)動軸(93)上連接有葉片(94)，所述隔板(92)左右兩側(cè)分別設(shè)有進油口(95)和出油口(96)。
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