[實用新型]一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置

有效

• 申請號: 201820471838.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN207939099U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 孫梅
• 申請（專利權）人: 孫梅
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，包括裝置本體，蓄電電池箱和遙控調節箱，所述裝置本體頂部設置有導向固定筒，且導向固定筒底部后方通過螺栓固定安裝有防護固定箱；所述防護固定箱內部左側固定安裝有蓄電電池箱，且防護固定箱內部右側固定安裝有遙控調節箱；所述防護固定箱前方端面左右兩側均設置安裝有防護封閉門，且防護固定箱頂部左側后方通過螺栓固定安裝有刃口向左的下清理刀片。導向固定筒的設置，方便左側清理刀片的固定安裝，使清理刀片存在輸電線路上下和前后形成包圍式清理，同時方便內部右移動導向輪和左移動導向輪的動力傳遞，方便輸電線從底部放入右移動導向輪和左移動導向輪導向槽內部。

技術領域

本實用新型屬于電線異物清除技術領域，尤其涉及一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置。

背景技術

輸電線路是用變壓器將發電機發出的電能升壓后，再經斷路器等控制設備接入輸電線路來實現。結構形式，輸電線路分為架空輸電線路和電纜線路。架空輸電線路由線路桿塔、導線、絕緣子、線路金具、拉線、桿塔基礎、接地裝置等構成，架設在地面之上。按照輸送電流的性質，輸電分為交流輸電和直流輸電。

基于上述，本發明人發現，現有的輸電線路異物清除裝置通常是通過無人飛機進行噴火燒除的方式，這樣容易造成燃燒的二次污染，同時進行剪切式清理裝置的傳動結構復雜容易在清理過程中發生故障，且不能對電線進行包圍式清理容易造成疏漏。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，以解決現有的不能對電線進行包圍式清理，在輸電線路上安裝和拆卸不方便的問題。

本實用新型輸電線路上的存在異物清除機器人裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，包括裝置本體，防護固定箱，下清理刀片，側清理刀片，上清理刀片，側邊封閉板，導向固定筒，移動電動機，傳動嚙合鏈輪，右移動導向輪，左移動導向輪，蓄電電池箱和遙控調節箱，所述裝置本體頂部設置有導向固定筒，且導向固定筒底部后方通過螺栓固定安裝有防護固定箱；所述防護固定箱內部左側固定安裝有蓄電電池箱，且防護固定箱內部右側固定安裝有遙控調節箱；所述防護固定箱前方端面左右兩側均設置安裝有防護封閉門，且防護固定箱頂部左側后方通過螺栓固定安裝有刃口向左的下清理刀片；所述導向固定筒前方端面下部通過三處螺栓固定限位安裝有側邊封閉板，且導向固定筒左側前后端面上部通過螺栓固定安裝有刃口向左的側清理刀片；所述導向固定筒左側頂部通過螺栓固定安裝有上清理刀片，且導向固定筒頂部右側通過螺栓固定安裝有移動電動機；所述移動電動機前后軸端均固定安裝有傳動嚙合鏈輪，且移動電動機固定座前后均開設有鏈條穿過孔槽；所述導向固定筒右側內部通過軸承固定安裝有右移動導向輪，且右移動導向輪前后兩端均固定安裝有兩處傳動嚙合鏈輪；所述移動電動機前后兩端傳動嚙合鏈輪均通過鏈條與右移動導向輪前后兩端外側傳動嚙合鏈輪相連接，且導向固定筒左側內部通過軸承固定安裝有左移動導向輪；所述左移動導向輪前后兩端均固定安裝有傳動嚙合鏈輪，且右移動導向輪前后兩端內側傳動嚙合鏈輪均通過鏈條與左移動導向輪前后兩端傳動嚙合鏈輪相連接；所述右移動導向輪和左移動導向輪導向溝槽兩側均通過螺釘固定安裝有毛刷，且遙控調節箱均通過電性與蓄電電池箱和移動電動機相連接。

進一步的，所述側邊封閉板底部向后彎折九十度形成L形板狀結構，且側邊封閉板左右兩側和中間均開設有限位移動導向槽，側邊封閉板左右兩側上部均開設有升降推拉圓孔。

進一步的，所述導向固定筒底部中心設置有左右方向的放入開口槽，且導向固定筒底部放入開口槽前方設置有防護凸起板，導向固定筒前后壁左右兩側均開設有固定安裝孔，導向固定筒右側頂部前后均開設有鏈條穿過槽。