[實用新型]一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820471838.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN207939099U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 孫梅
• 申請（專利權）人: 孫梅
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，其特征在于：該輸電線路上的存在異物清除機器人裝置包括裝置本體(1)，防護固定箱(2)，下清理刀片(3)，側清理刀片(4)，上清理刀片(5)，側邊封閉板(6)，導向固定筒(7)，移動電動機(8)，傳動嚙合鏈輪(9)，右移動導向輪(10)，左移動導向輪(11)，蓄電電池箱(12)和遙控調節(jié)箱(13)；所述裝置本體(1)頂部設置有導向固定筒(7)，且導向固定筒(7)底部后方通過螺栓固定安裝有防護固定箱(2)；所述防護固定箱(2)內部左側固定安裝有蓄電電池箱(12)，且防護固定箱(2)內部右側固定安裝有遙控調節(jié)箱(13)；所述防護固定箱(2)前方端面左右兩側均設置安裝有防護封閉門，且防護固定箱(2)頂部左側后方通過螺栓固定安裝有刃口向左的下清理刀片(3)；所述導向固定筒(7)前方端面下部通過三處螺栓固定限位安裝有側邊封閉板(6)，且導向固定筒(7)左側前后端面上部通過螺栓固定安裝有刃口向左的側清理刀片(4)；所述導向固定筒(7)左側頂部通過螺栓固定安裝有上清理刀片(5)，且導向固定筒(7)頂部右側通過螺栓固定安裝有移動電動機(8)；所述移動電動機(8)前后軸端均固定安裝有傳動嚙合鏈輪(9)，且移動電動機(8)固定座前后均開設有鏈條穿過孔槽；所述導向固定筒(7)右側內部通過軸承固定安裝有右移動導向輪(10)，且右移動導向輪(10)前后兩端均固定安裝有兩處傳動嚙合鏈輪(9)；所述移動電動機(8)前后兩端傳動嚙合鏈輪(9)均通過鏈條與右移動導向輪(10)前后兩端外側傳動嚙合鏈輪(9)相連接，且導向固定筒(7)左側內部通過軸承固定安裝有左移動導向輪(11)；所述左移動導向輪(11)前后兩端均固定安裝有傳動嚙合鏈輪(9)，且右移動導向輪(10)前后兩端內側傳動嚙合鏈輪(9)均通過鏈條與左移動導向輪(11)前后兩端傳動嚙合鏈輪(9)相連接；所述右移動導向輪(10)和左移動導向輪(11)導向溝槽兩側均通過螺釘固定安裝有毛刷，且遙控調節(jié)箱(13)均通過電性與蓄電電池箱(12)和移動電動機(8)相連接。

2.如權利要求1所述輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，其特征在于：所述側邊封閉板(6)底部向后彎折九十度形成L形板狀結構，且側邊封閉板(6)左右兩側和中間均開設有限位移動導向槽，側邊封閉板(6)左右兩側上部均開設有升降推拉圓孔。

3.如權利要求1所述輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，其特征在于：所述導向固定筒(7)底部中心設置有左右方向的放入開口槽，且導向固定筒(7)底部放入開口槽前方設置有防護凸起板，導向固定筒(7)前后壁左右兩側均開設有固定安裝孔，導向固定筒(7)右側頂部前后均開設有鏈條穿過槽。

4.如權利要求1所述輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，其特征在于：所述下清理刀片(3)左側刀刃部分設置有向下的折彎，且下清理刀片(3)右側設置有帶三處安裝孔的矩形板。

5.如權利要求1所述輸電線路上的存在異物清除機器人裝置，其特征在于：所述上清理刀片(5)內部中間設置有三處固定安裝孔，且上清理刀片(5)左右兩側折彎處均開設有切割刃。