[實用新型]一種高樓玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請號: 201820469218.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208396336U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 莫靜旺;王天奇;張建啟
• 申請（專利權）人: 莫靜旺
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是：包括機架（1）、吸附機構（2）、移動機構（3）、清洗機構（4）和刮水機構（5）共五大部分組成，所述機架（1）的下底板（8）上安裝有清洗機構（4）和刮水機構（5），機蓋（6）上安裝有兩個線性電機（19）和一個刷盤電機（25），兩個線性電機（19）可驅動下底板（8）相對中間板（7）上下移動，刷盤電機（25）可驅動中心齒輪（21）做圓周運動，所述移動機構（3）安裝在中間板（7）上，移動機構（3）端點處設置吸盤（9），能夠吸附在玻璃幕墻上，起到固定作用。本實用新型自動化程度高、使用方便，同時具有清潔和刮水兩大功能，可保證清洗后的玻璃幕墻的潔凈度，能夠有效減小高建筑玻璃幕墻清洗工作的難度。

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃清洗機器人,具體是一種高樓玻璃幕墻清洗機器人。

背景技術

隨著當今社會和經濟的快速發展，越來越多的高層建筑采用玻璃幕墻結構，但是隨著建筑高度的不斷增加，玻璃幕墻的清洗問題尤為突出，靠人工去擦拭高層建筑的玻璃幕墻不僅很困難，同時存在較大的安全隱患。而現有的玻璃清洗機器人，其轉向方式大多主要分為兩種，即依靠兩驅動輪差動轉向和機構自鎖原地轉向。驅動輪差動轉向方式較為普遍，但是該方式效率低、對玻璃邊角處清洗效果差，而且轉向時易對玻璃表面造成磨損；機械自鎖方式采用自鎖機構，機構執行動作復雜，長期動作磨損老化，機器人的使用壽命短。而該清潔機器人采用四足運動機構，可以實現多方向、多角度運動，運動方式更加靈活，效率更高、清洗效果更好，不會對玻璃表面造成磨損。同時該清潔機器人的清潔機構具有伸縮功能，在其移動時可以用刮水機構將表面的水刮干，一方面在移動過程中一邊工作一邊擦干，提高了工作效率，另一方面也可適應惡劣天氣狀況，應用范圍廣；吸附機構采用多吸盤交替吸附式結構，工作可靠、清洗效果良好。該機器人的應用將會大大降低高層建筑的清潔維護成本，改善工人的勞動環境，提高勞動生產率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動化程度高且使用方便的高樓玻璃幕墻清洗機器人。

所述玻璃幕墻清洗機器人所要解決的技術問題在于，針對現有技術不足，提供一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，能夠吸附在玻璃幕墻上并可實現擦拭清洗及刮水的目的，整體主要由機架（1）、吸附機構（2）、移動機構（3）、清洗機構（4）和刮水機構（5）共五大部分組成，所述機架（1）的下底板（8）上安裝有清洗機構（4）和刮水機構（5），機蓋（6）上安裝有兩個線性電機（19）和一個刷盤電機（25），兩個線性電機（19）可驅動下底板（8）相對中間板（7）上下移動，刷盤電機（25）可驅動中心齒輪（21）做圓周運動；所述移動機構（3）安裝在中間板（7）上，移動機構（3）端點處設置吸盤（9），能夠吸附在玻璃幕墻上，起到固定作用。

一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，所述機架（1）由機蓋（6）、中間板（7）和下底板（8）組成。

一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，所述吸附機構（2）采用多吸盤交替吸附式結構，由吸盤（9）、負壓箱（10）、負壓泵一（11）組成，每一個部件都設有軟管接口，由軟管分別實現負壓泵一（11）與負壓箱（10）之間和負壓箱（10）與吸盤（9）之間的連接，并由負壓泵一（11）控制吸盤（9）內部壓強，從而實現吸盤（9）內部環境的真空與非真空之間的變換，完成吸附與松開功能。

一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，所述移動機構（3）由四條機械腿（12）組成，每條機械腿（12）分別由三個舵機和三個連桿組成，舵機二（15）控制連桿二（16）實現左右擺動，舵機一（13）控制連桿一（14）實現上下擺動，舵機三（17）控制連桿三（18）一直和玻璃幕墻保持垂直，四條機械腿（12）協同動作實現機器人前后移動。