[實用新型]一種高樓玻璃幕墻清洗機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820469218.5
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN208396336U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫靜旺;王天奇;張建啟
• 申請（專利權(quán)）人: 莫靜旺
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是：包括機架（1）、吸附機構(gòu)（2）、移動機構(gòu)（3）、清洗機構(gòu)（4）和刮水機構(gòu)（5）共五大部分組成，所述機架（1）的下底板（8）上安裝有清洗機構(gòu)（4）和刮水機構(gòu)（5），機蓋（6）上安裝有兩個線性電機（19）和一個刷盤電機（25），兩個線性電機（19）可驅(qū)動下底板（8）相對中間板（7）上下移動，刷盤電機（25）可驅(qū)動中心齒輪（21）做圓周運動；所述移動機構(gòu)（3）安裝在中間板（7）上，移動機構(gòu)（3）端點處設(shè)置吸盤(9)，能夠吸附在玻璃幕墻上，起到固定作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是機架（1）由機蓋(6)、中間板(7)和下底板（8）組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是吸附機構(gòu)（2）采用多吸盤交替吸附式結(jié)構(gòu)，由吸盤（9）、負壓箱（10）、負壓泵一（11）組成，每一個部件都設(shè)有軟管接口，由軟管分別實現(xiàn)負壓泵一（11）與負壓箱（10）之間和負壓箱（10）與吸盤（9）之間的連接，并由負壓泵二（23）控制吸盤（9）內(nèi)部壓強，從而實現(xiàn)吸盤（9）內(nèi)部環(huán)境的真空與非真空之間的變換，完成吸附與松開功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是移動機構(gòu)（3）由四條機械腿（12）組成，每條機械腿（12）分別由三個舵機和三個連桿組成，舵機二（15）控制連桿二（16）實現(xiàn)左右擺動，舵機一（13）控制連桿一（14）實現(xiàn)上下擺動，舵機三（17）控制連桿三（18）上下擺動，四條機械腿（12）協(xié)同動作實現(xiàn)機器人前后移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是清洗機構(gòu)（4）由線性電機（19）、線性電機軸（20）、齒輪（31）、圓形刷盤（22）、負壓泵二（23）、水箱（24）、刷盤電機（25）、刷盤電機軸（26）、刷盤電機固定板（27）組成，線性電機（19）通過螺栓固定在中間板（7）上，通過線性電機軸（20）與下底板（8）連接，驅(qū)動下底板（8）相對中間板（7）做上下移動，刷盤電機（25）通過刷盤電機固定板（27）固定在下底板（8）上，通過刷盤電機軸（26）帶動中心齒輪（21）轉(zhuǎn)動，并將動力傳遞給其它四個均布在下底板（8）上的齒輪，每個齒輪下方帶有圓形刷盤（22）隨齒輪一起轉(zhuǎn)動，同時負壓泵二（23）將清洗液從水箱（24）中引出，與圓形刷盤（22）一同完成清洗工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高樓玻璃幕墻清洗機器人，其特征是刮水機構(gòu)（5）由推動桿（28）、刮水板（29）以及刮水組件（30）組成，刮水板（29）和刮水組件（30）固定在下底板（8）上，刮水板（29）通過螺栓固定在刮水組件（30）上，刮水組件（30）通過推動桿（28）與下底板（8）連接，刮水板（29）隨下底板（8）一起上下移動，可與玻璃幕墻接觸，完成刮水工作。